第一章-----雷达定义和术语(二)

脉冲和连续波(CW)雷达

将波形类型作为雷达系统分类，可以分成两种雷达：脉冲和连续波(CW)雷达系统．连续波雷达是那些连续发射电磁能量的雷达．连续波形可以看成是$cos2\pi f_{0}t$形式的纯正弦波．来自静止目标和杂波的雷达回波频谱将集中在$f_0$周围．一个移动目标回波的中心频率将移动$f_d$，也即多普勒频率．因此通过测量频率差，CW雷达以非常精确地提取目标径向速度．当然，连续波雷达需要对波形进行一些修正，毕竟没有调制，抗干扰能力也没那么强．CW雷达的主要用途是目标速度搜索和跟踪，以及导弹制导工作．
脉冲雷达使用一个脉冲波形串(一般带有调制).可以根据脉冲重复频率(PRF)将雷达系统分类为低重频，中重频，和高重频雷达．低重频雷达主要用于对目标速度不感兴趣时的距离测量;高重频雷达主要用于测量目标速度．

多普勒定律(效应):物体辐射的波长因为波源和观测者的相对运动而变化，在运动的波源前面，波被压缩，波长变短，频率上升;在运动的波源后面时，产生相反效应．

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距离

下图是一个脉冲雷达的框图：

1. 雷达同步器　雷达同步器提供所有时间戳，触发脉冲和切换门。利用发射器触发脉冲，它确定能量发射的起始点．
2. 波形发生器　在现代雷达中，波形发生器在中频上产生复杂的传输信号。这还包括发射器脉冲的持续时间。在早期的简单脉冲雷达中，它作为脉冲形成网络被集成到调制器中．
3. 调制器　在更现代的雷达中，调制器将发射器波形上变换为发射器的载波频率。在较旧的雷达中，它仅产生定长的高压脉冲作为自振荡发射管的阳极电压．
4. 发射机　发射器产生雷达脉冲的能量。在高功率放大器中，更复杂的波形被提升到必要的功率。在自振荡高功率管（例如，在磁控管中）中产生简单的，内部未调制的（键控ON / OFF）脉冲。
5. 双工器　双工器是发送 - 接收开关。它在发射脉冲期间将天线切换到发射器，并保护接收器免受高发射功率的过载。在接收时间内，它以尽可能小的损耗将回波信号发送到接收器。
6. 灵敏时间控制　灵敏度时间控制是一种与时间相关的增益控制。在近距离范围内，回波信号非常强，因此只需要很小的增益。在远距离处，回波信号非常弱，必须将增益调节到最大。为了不使接收器饱和，必须尽早在高频范围内进行调节。在大多数情况下，集成了额外的限制器，以保护接收器中敏感的低噪声前置放大器级。
7. 接收器　接收器将高频信号转换为较低的中频，这更容易处理。在该中频处，提供了回声信号的放大的基本部分。 为了获得尽可能好的动态，主要使用对数放大器。
8. 雷达信号处理　雷达信号处理器仍然实时处理回波信号。它们已经可以在这里进行数字化，但仍然处于传输脉冲的固定时间背景中。这里，可以并行使用许多滤波器，仅使用这一个输出信号，其具有最大的信噪比。但是，为了进一步处理，必须转发所用过滤器的名称，因为这是目标标识中的重要指标．
9. 雷达数据处理　雷达数据处理器仅处理回波信号的数字描述。由于不同长度的处理操作与发射机的起始脉冲没有固定的关系，因此这些数据不再是实时的。为此，数据集在处理开始时获得了时间戳，以便可以在正确的时间参考中显示数据。
10. 雷达指示器　代表各种雷达视觉设备，这里将简单的示波器显示为模拟A示波器。线性X偏转按比例缩放到空间中电磁波的传播速度。传输脉冲也通过接收路径。这可以补偿示波器内部电路的时间延迟：运行时间（以及目标的距离）是从发射脉冲的前沿到所示回波信号的前沿测量的．

简单的来说，脉冲雷达的工作过程是这样的：雷达同步器产生整个系统所需要的同步定时信号(时间戳很重要!)，波形发生器产生的波形经过调制后发送到天线，双工器控制发射模式和接收模式之间的天线转接，双工器可使用一副天线同时用于发射和接收．接收器接收到信号后进行放大．信号处理器进行目标信息的提取．目标距离R可以通过测量时间延迟$\Delta t$来计算，$\Delta t$是脉冲在雷达与目标之间往返所花费的时间．由于电磁波是以光速$c=3\times 10^{8}m/s$传播，所以：
$$R=\frac{c\Delta t}{2}$$
最后雷达指示器，简单的说就是计算机的显示界面(GUI)，将所处理的数据呈现出来．
脉冲雷达发射和接受一串脉冲，我们称脉冲之间的周期为脉冲重复间隔(PRI),或者叫脉冲重复时间(PRT)，其倒数就是脉冲重复频率(PRF)，如下图所示：

$$f_r=\frac{1}{PRT}=\frac{1}{T}$$