NVIDIA 平台中的V4L2架构分析

最新推荐文章于 2024-07-29 00:34:50 发布

炭烤猪蹄子

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分类专栏： V4L2 文章标签： linux

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本文介绍了NVIDIA摄像头驱动中的V4L2架构，包括video_device和vb2_queue的细节。重点讨论了如何使用V4L2_MEMORY_DMABUF方式获取数据帧，以及DMA-BUF在跨模块内存共享中的作用。通过对video_device的ioctl操作和vb2_queue的初始化，展示了数据帧的获取流程，为后续的图像处理奠定了基础。

摘要由CSDN通过智能技术生成

系列文章目录

提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加
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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

随着客户对图像延时需求的要求越来越高，希望借着这个拆分nvidia中的v4l2 中架构实现

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、nvidia中的camera satck

二、介绍V4l2 架构

1.video_device

video_device 用来和VFS进行交互，并且维护数据队列，如果子设备需要与用户态交互，则需要实现相应的video_device 并注册到。

对一个实例来说（其实就是对应与videox），有一个v4l2_device 结构体用来表示。如果这个结构体需要与用户交互，那么就需要video_device来注册节点。当然如果其它的子设备如果想要注册子节点，也可以申请video_device用以注册节点。从用户的角度看，其直接操作设备节点，设备对应video_device 。

节点对用的video_device 指向了这个这个示例对用的v4l2_device.

那么video_device 结构体中重要的结构有

v4l2_file_operations 用来使用open read等操作这个都比较正常

v4l2_ioctl_ops 实现对用的ioctl操作

vb2_queue 维护camera 数据下一节会介绍

2.vb2_queue

  ///
        /* Request camera v4l2 buffer */
        struct v4l2_requestbuffers rb; 
        memset(&rb, 0, sizeof(rb));
        rb.count = default_cam_buffers_;  // vb2_queue 队列的数量默认是使用5个帧
        rb.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; // 数据帧的类型
        rb.memory = V4L2_MEMORY_DMABUF; // 内存的分配的方式
        if (ioctl(camera_ctx_[i].fd_, VIDIOC_REQBUFS, &rb) < 0) // 调用video_device中的ioctl 设置vb2_queue 中的帧数量，帧的类型和 使用的内存
            perror("VIDIOC_REQBUFS");
        if (rb.count != default_cam_buffers_)

上面是直接使用vb2_queue，那么直接vb2_queue 是什么时候完成初始化的呢，当open /dev/videox

的时候完成队列的初始化。除了vb2_queue中的帧数据的数量。还有一点就是内存的分配的方式特别重要

这个是和nvidia 平台紧密结合的，我们的sdk除了拿到的数据帧，还需要对取得数据进行处理，如图像的缩放

，色彩空间的拷贝。所以camera 帧存放的内存也是很重要的。

我们的sdk中设置的memory 类型设置的为V4L2_MEMORY_DMABUF，还有其它的方式。