我对卡尔曼滤波的一点点理解

我对卡尔曼滤波的一点点理解

卡尔曼滤波是一种应用比较广泛的滤波器，它能做到的效果是：
根据前一步的状态，预测出这一步的状态。

整个过程，只会依赖于前一步的状态量，状态转移方程，以及每一步的观测值。
由于，状态量只依赖于前一步的状态量，所以其内存消耗会比较小。

卡兹曼滤波器善于处理环境中有未知变量的情况，也能在有噪声信息干扰的环境下进行工作。卡兹曼滤波器最经典的用例是，它在阿波罗飞船的登陆过程中进行了轨迹预测。

那么我们接下来要回答的问题有：

1. 什么是卡尔曼滤波器？
   卡尔曼滤波，其实是一个分布，一个高斯分布。
   
   
   1. 什么是高斯分布？
   其中，前面的高斯分布叫做：
   $$p(x)=\frac{1}{\sqrt{2\pi }\delta }\exp (-\frac{(2-u{)}^2}{2{\delta }^2})$$
   当它是多维高斯分布的话
   KaTeX parse error: Expected '}', got 'EOF' at end of input: …|^{\frac{1}{2}}

\exp(-\frac{(2-u)^2}{2\delta{2}})$$

2. 卡曼兹滤波器能干什么？
3. 卡兹曼滤波器的应用的例子？