2017年10月_qq_29229045

12月 11月 10月 09月

转载 Moveit入门教程

参考连接：http://blog.csdn.net/u014365862/article/details/53444006

2017-10-20 11:06:32 606

原创 ROS中URDF仿真

在ROS中自定义自己的机器人3D模型 1、创建自己的工作空间，以及robot功能包，已经建好功能包的可以忽略这一步：首先创建工作空间并初始化： $ mkdir -p ~/dev/my_catkin/src $ cd ~/dev/my_catkin/src $ catkin_init_workspace 在工作空间中创建robot功能包，功能包的名字可以自己修改： $

2017-10-18 10:09:19 1162 1

转载使用 ROS中的插件

URDF文件完成后，可以在rviz中显示机器人的模型，如果要在gazebo中进行物理环境仿真，还需要为URDF文件加入一些gazebo相关的标签。既然是仿真，那么机器人应该像真在真实环境中一样，可以通过传感器感知周围环境，还可以根据指令进行运动。在gazebo中可以通过插入一些插件，来仿真机器人的传感器、执行器的特性，这些插件通过元素中的标签描述，使用下边的格式加入到URDF文件中：

2017-10-17 16:36:23 2634 1

C++银行排队系统模拟

C++小程序开发，银行排队模拟。包含整个系统的讲解，以及全部的代码。

2018-11-20

react如何实现复选框的部分选择状态

2018-07-18

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹