[单片机][cx32][boot] boot配置 中断向量表 跳转 keil5

介绍

在APP程序中，main函数应该首先修改中断向量表的起始地址，可以通过修改VTOR向量表偏移寄存器来重定位向量表。参考《Cortex-M0 权威指南》7.3小节“向量表的起始地址是有要求的：必须先求出系统中共有多少个向量，再把这个数字向上“圆整”到 2 的整次幂，而起始地址必须对齐到后者的边界上。例如，如果一共有 32 个中断，则共有 32+16（系统异常）=48 个向量，向上圆整到2的整次幂后值为64，因此向量表重定位的地址必须能被 64*4=256 整除，从而合法的起始地址可以是：0x0, 0x100, 0x200 等”

有59个中断+16个系统异常，一共65个向量，向上圆整到2的整次幂后值为128，计算得合法的地址是0x0, 0x400, 0x800 … 在main函数中可以设置寄存器的值来重定位向量表，具体实现如下，其中FLASH_VTOR_OFFSET需要根据自己的APP的起始地址进行相应的修改。

[FLASH结构]
CX32L003 64 KB Flash, 4 KB RAM
0x10000 0x2000

名称	地址	大小(字节)
Boot	0x0000	0x2000
APP	0x2000	0x10000 - boot_size - KV_size = 0xE000
KV	0xFA00	0x600
END	0x10000

一、boot工程

1. 第一步：keil配置

设置boot文件大小

2. 第二步：生产bin文件

目的为了合并文件

$K\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin --output=.\out\bin@L.bin !L

3. 第三步：优化代码

减少boot体积

4. 第四步：编写跳转代码

/********************************************************************************
* @file    main.c
* @author  jianqiang.xue
* @Version V1.0.0
* @Date    2021-04-03
* @brief   
********************************************************************************/

#include <stdio.h>
#include "cx32l003_hal.h"

#include "bsp_system_clock.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_uart.h"

#include "business_gpio.h"

#define APP_TARGET_ADDR    (BS_FLASH_BOOT_SIZE + BS_FLASH_USER_INFO_SIZE)

typedef  void (*p_func)(void);

p_func jump_app;
uint32_t jump_addr;

void hardware_init(void)
{
    /* Configure the system clock to HIRC 24MHz*/
    bsp_system_clock_config();
    bsp_button_init();
    bsp_uart_init();
}

/*
 * main: initialize and start the system
 */
int main(void)
{
    hardware_init();
    printf("run\r\n");
    if (bsp_button_get_state(BSP_BUTTON_0) == 0)
    {
boot:
        printf("boot\r\n");
    }
    else
    {
        HAL_NVIC_DisableIRQ(UART0_IRQn);
        bsp_uart0_deinit();
        bsp_button_deinit(BSP_BUTTON_0);

        if (((*(__IO uint32_t*)APP_TARGET_ADDR) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
        {
          /* jump to user application */
          jump_addr = *(__IO uint32_t*) (APP_TARGET_ADDR + 4);
          jump_app = (p_func) jump_addr;
          /* initialize user application's stack pointer */
          __set_PSP(*(__IO uint32_t*) APP_TARGET_ADDR);
          __set_CONTROL(0);
          __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APP_TARGET_ADDR);

          jump_app();
        }
        goto boot;
    }
    while(1);
}

二、 APP工程

1. 第一步：keil配置

2. 第二步：生产bin文件

$K\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin --output=.\out\bin@L.bin !L

3. 第三步：优化代码

4. 第四步：编写APP代码

/********************************************************************************
* @file    main.c
* @author  jianqiang.xue
* @Version V1.0.0
* @Date    2021-04-03
* @brief   
********************************************************************************/

#include <stdio.h>

#include "os_api.h"

#include "bsp_system_clock.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_adc.h"
#include "bsp_i2c.h"
#include "bsp_uart.h"

#include "app_key.h"

#include "business_function.h"

extern uint8_t app_main_init(void);

void hardware_init(void)
{
    /* Configure the system clock to HIRC 24MHz*/
    bsp_system_clock_config();
    bsp_led_init();
    bsp_button_init();
    bsp_adc0_init();
    bsp_i2c_init();
    bsp_uart_init();
}

/*
 * main: initialize and start the system
 */
int main(void)
{
    hardware_init();
    os_kernel_initialize();
    app_key_init();
    app_main_init();
    os_kernel_start();
}

5. 第五步：重设置中断向量表

利用keil全局搜索关键字"VECT_TAB_OFFSET"

原：

#define VECT_TAB_OFFSET (0)

改：

#define VECT_TAB_OFFSET (BS_FLASH_BOOT_SIZE + BS_FLASH_USER_INFO_SIZE)