[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台] STM32F103实现定时器

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一、定时器

(1) 简介

1. 基本定时功能：1秒钟进入定时器中断干一件事，类似手机设置闹钟。
2. 输入捕获功能：记录车轮滚动次数。
3. 输出比较功能：生成精确的周期性信号或触发特定时序的操作
4. PWM生成功能：用于控制电机速度、LED亮度调节，风扇风速调节等等。
5. 编码器接口功能：旋转按钮、鼠标滚轮等等。
6. 高级定时功能：实现更复杂的定时和PWM应用。

STM32定时器计算公式

先上公式：
Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk ;
其中：
Tclk：定时器的输入时钟频率（单位MHZ）
Tout：定时器溢出时间（单位为s）

例如：
TIM1_Init();
TIM_Period = arr； eg；9
TIM_Prescaler = psc； eg：7199

以STM32F103ZET6为例，其时钟工作频率为72MHZ,即：
Tout = ((9+1)×(7199+1))/72000000 = 0.001s = 1ms

二、基本定时功能

设置一个时间，每次按这个时间执行功能。
生活中的闹钟、空调定时，都是这样实现的。

(1) 示例代码

#include "sys.h"
#include "stm32f10x_conf.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "tim.h"
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>

uint32_t cnt = 0;
void TIM1_UP_IRQHandler(void) {
    cnt++;
    if (cnt >= 100000) { // 实际计数1000次，由于仿真时间不准确，所以这里写100000
       cnt = 0;
       LED = !LED;
    }
}

int main() {
    // LED初始化
    LED_Init();
    //串口初始化
    uart_init(115200);
    // 初始化定时器1
    TIM1_Init();
    while(1) {
    }
}

(2) 仿真效果

三、PWM 呼吸灯

电路如图，（TIM3，通道1）–> PA6

(1) 示例代码

#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include "sys.h"
#include "stm32f10x_conf.h"
#include "delay.h"
#include "pwm.h"

int main() {
    // 初始化PWM (定时器3)
    PWM_Init();
    while(1) {
        // 亮度逐渐变亮
        for (uint8_t i = 0; i < 255; i++) {
            TIM_SetCompare1(TIM3,i);
            delay_ms(1);
        }
        delay_ms(100);
        // 亮度逐渐变暗
        for (uint8_t i = 255; i > 0; i--) {
            TIM_SetCompare1(TIM3,i);
            delay_ms(1);
        }
        delay_ms(100);
    }
}

(2) 仿真效果

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