1. 具体位置是OpenDDS-3.20\DevGuideExamples\DCPS\Messenger,注:如果环境配置时没有成功编译,就不会产生这个文件
2. 首先 在VS的命令行中,输入setenv.cmd,(每次都需要输入,要不然很多东西找不到)
3. 进入到messenger中,按照以下进行输入
4. 这就成功生成了sln工程
5. 直接重新生成解决方案吧,没想到失败了,感觉像是找不到 tao_idl这种东西。
6. 那试试添加环境变量吧,具体如下图:
在系统变量中添加:ACE_ROOT \ACE_wrappers
MPC_ROOT \ACE_wrappers\MPC
TAO_ROOT %ACE_ROOT%\TAO
DDS_ROOT OpenDDS-3.14path
在path中添加:
7.再次生成解决方案,成功!
8. 我还是在VS命令行中运行了 publisher.exe 和subcriber.exe 并指定用rtps的方式 即
publisher -DCPSConfigFile rtps.ini
第一次使用VS,很多地方的解决办法可能有点笨,请大家批评指正。