那些精贵的3D视觉系统学习资源总结(附书籍、网址与视频教程)

本文整理了丰富的3D视觉学习资源,包括基础操作如Linux、Vim、Git、Shell、GDB和CMake的学习网站、书籍及视频,数学基础、数据结构与算法的学习资料,编程语言如C++、Python和ROS的教程,深度学习的书籍、资源和进阶知识,以及AutoML、深度学习框架和机器学习的相关内容。此外,还涵盖了计算机视觉、自动驾驶、三维重建、立体视觉、结构光和SLAM等多个领域的学习书籍、课程、论文和开源项目。
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之前我们总结了一篇关于3D视觉系统学习路线——《吐血整理|3D视觉系统化学习路线》 ,本文重点是对于各个模块的一些资料整理,如有不完善之处,还请各位补充。

(一)基础操作

Linux

学习网站

  • Linux中国:https://linux.cn/

  • 鸟哥的linux私房菜:http://linux.vbird.org/

  • Linux公社:
    https://www.linuxidc.com/


学习书籍

  • 《鸟哥的Linux私房菜》

  • 《Linux命令行与shell脚本编程大全》

  • 《Linux Shell脚本攻略》

  • 《Linux命令行大全》

  • 《Linux就该这么学》

  • 《UNIX高级编程》

在公众号【3DCVer】后台回复“Linux”,即可获取完整PDF资料。


Vim

学习网站

  • OpenVim:

https://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.openvim.com/tutorial.html

  • Vim Adventures:

https://link.zhihu.com/?target=http%3A//vim-adventures.com/

  • Vim详细教程:

https://zhuanlan.zhihu.com/p/68111471

  • Interactive Vim tutorial:

https://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.openvim.com/

  • 最详细的Vim编辑器指南:

https://www.shiyanlou.com/questions/2721/

  • 简明Vim教程:

https://link.zhihu.com/?target=http%3A//coolshell.cn/articles/5426.html

  • Vim学习资源整理:

https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/vim-china/hello-vim


学习书籍

  • 《Mastering Vim》

  • 《Modern Vim》

  • 《Mastering Vim Quickly》


Git学习资源

  • Git官方文档:

https://docs.gitlab.com/ee/README.html

  • Git-book:

https://git-scm.com/book/zh/v2

  • Github超详细的Git学习资料:

https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/xirong/my-git

  • Think like Git:

http://think-like-a-git.net/

  • Atlassian Git Tutorial:

https://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.atlassian.com/git/tutorials

  • Git Workflows and Tutorials:

原文:

https://www.atlassian.com/git/tutorials/comparing-workflows

译文:

https://github.com/xirong/my-git/blob/master/git-workflow-tutorial.md

  • 版本管理工具介绍--Git篇:

https://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.imooc.com/learn/208

  • 廖雪峰Git教程:

https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600


学习书籍

  • 《Git学习指南》

  • 《Pro Git》

  • 《Pro Git》中文版翻译:

https://bingohuang.gitbooks.io/progit2/content/

  • 《Git版本控制管理》

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Shell

学习资源

  • Shell在线速查表:

        https://devhints.io/bash

  • Bash Guide for Beginners:

  • https://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.tldp.org/LDP/Bash-Beginners-Guide/html/

  • Advanced Bash-Scripting Guide:

https://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.tldp.org/LDP/abs/html/

学习书籍

  • Bash Notes For Professionals

  • 《linux shell脚本攻略》

  • 《LINUX与UNIX Shell编程指南》

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学习视频

  • https://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.youtube.com/playlist%3Flist%3DPLdfA2CrAqQ5kB8iSbm5FB1ADVdBeOzVqZ

GDB

  • GDB调试入门指南:

https://zhuanlan.zhihu.com/p/74897601

  • GDB Documentation:

http://www.gnu.org/software/gdb/documentation/


CMake

学习资源

  • Cmake-tutoria:

https://cmake.org/cmake-tutorial/

  • Learning-cmake:

https://github.com/Akagi201/learning-cmake

  • awesome-cmake(公司常用的培训资料):

https://github.com/onqtam/awesome-cmake


(二)数学基础

1. 微分几何

2. 拓扑理论

3. 随机算法

4. 计算方法

5. 多视图几何

6. 图像处理基础算法

7. 复变函数

8. 非线性优化

9. 数学分析

10. 数值分析

11. 矩阵论

12. 离散数学

13. 最优化理论

14. 概率论与数理统计

15. 泛函分析

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(三)数据结构与算法

学习书籍

1. 剑指offer

2. 编程之法

3. 编程之美

4. 程序员面试宝典

5. 算法导论

6. 图解数据结构:使用C++(黄皮书)

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学习视频

  • 清华大学邓俊辉:

https://www.bilibili.com/video/av49361421?from=search&seid=17039136986597710308

  • 小甲鱼:

https://www.bilibili.com/video/av29175690?from=search&seid=17039136986597710308

  • 剑指offer数据结构与算法:

https://www.bilibili.com/video/av64288683?from=search&seid=17039136986597710308

  • 数据结构与算法C++实现:

https://www.bilibili.com/video/av31763085?from=search&seid=17039136986597710308

(四)编程语言

  • C++

  • C++ Primer

  • C++ Primer Plus

  • 深度探索C++对象模型

  • Effective C++

  • More Effective C++ 35个改善编程与设计的有效方法

  • C++标准库

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Python

  • Python编程从入门到实践

  • Python高级编程

  • Python高性能编程

  • Python核心编程

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C

  • C语言程序设计

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