因为AIstart_掌机和AIstart_mini是带有面板按键的,所以加上屏及串口我们就很容易的可以制作一个自制的遥控器面板了,通过按键来控制,然后通过串口或蓝牙透传模块与其它主机连接,就可以很方便的制作出一个近距离的遥控项目了。特别是AIstart_Mini是内置电池的,这样就直接是个遥控器了。如下图:
程序如下构建,这样我们就可以在P2-P3(uart1)接一个【蓝牙模块】,将数据传到另一个配对的蓝牙模块或【ESP32主板】开启蓝牙功能接收对应的字符串:【,L.】【,R.】【,U.】【,D.】【,O.】注:【,O.】是每次放开按键时都会发送一次的,这样的好处是比如你控制小车,按下就前进,放手就停止,这样按下发【,U.】,放手停止就发【,O.】是不是很方便了?
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