齐护K210系列教程(二十八)_人脸识别

要实现此程序的功能需要：

支持 kmodelv4 支持固件
人脸识别的模型

1. 下载模型

模型下载地址为：https://maixhub.com/model/zoo/60

机器码生成以及模型的下载方法参考:

1000种物体分类

下载完成会得到四个文件。

下载后可以得到三个模型和一个测试文件， 分别是：

人脸检测模型， 这和前面的人脸检测使用的是同一个模型， 即找到人脸
人脸关键点检测模型，从前面找到的人脸中找到人脸的 眼睛 鼻子 和 嘴巴 的位置
人脸特征提取模型， 从一张人脸图片中得出一个特征值

2. 烧录固件和模型

• 0x00000 固件 （在本教程的源程序文件夹中）
• 0x300000 人脸检测模型
• 0x400000 人脸关键点检测模型
• 0x500000 人脸特征提取模型
  

3.人脸检测程序

注：当使用AIstart_pro时，右拔轮按键22为Select拍照键，每次上传后要更改TF内的qdpk210_aistart_facedetect.py文件,调整显示方向，如下：

sensor.set_hmirror(0)
sensor.set_vflip(0)

如要长期使用这个显示方向，可以在软件目录下更新库文件，软件目录：

C:\QDPRobotDesktop\external-resources\extensions\microPython\kit\microPythonQDPAIStart\lib

通过如下程序可以得到人脸的位置，数量，宽高（大小）。

在这里只使用了在0x300000的人脸检测模型。
在遍历中可用数据
obj.x obj.y obj.w obj.h 检测到人脸对象的坐标和宽高
obj.index 索引
obj.objnum 检测到的人脸数量
锚点参数在随模型下载的py测试文件内可以找到。

只要将程序中的obj.rect()改成如上参数即可得到对应的值，并可以调用其在屏上的相对坐标，并映射到外部模块控制其动作了。比如人脸的跟踪，可以参考【识别跟踪颜色】

4. 本地训练检测“特定”人脸模型

根据程序提示，依次按SELECT按键录入三个人脸（数据会被保存为模型，可用于本地调用）。完成后，当检测到正确的人脸时会打印检测结果。

5. 使用本地模型数据

调用前面训练的模型QDPK210_AIstart.face，进行人脸识别，并将结果打印。这样可以将结果发送给别的主板或控制AIstart上其它的功能或显示。

6. 课件资源下载
   【29特定人脸识别】

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