齐护K210系列教程(二十一)_识别直线

最新推荐文章于 2024-07-12 23:11:20 发布
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分类专栏： 齐护K210系列教程 文章标签： Micropython 图形化编程 K210 人工智能
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识别直线

霍夫变换（Hough Transform）

霍夫变换（Hough Transform）于1962年由Paul Hough 首次提出，后于1972年由Richard Duda和Peter Hart推广使用，是图像处理领域内从图像中检测几何形状的基本方法之一。经典霍夫变换用来检测图像中的直线，后来霍夫变换经过扩展可以进行任意形状物体的识别，例如圆和椭圆。 霍夫变换运用两个坐标空间之间的变换，将在一个空间中具有相同形状的曲线或直线映射到另一个坐标空间的一个点上形成峰值，从而把检测任意形状的问题转化为统计峰值问题。

在AIstart中利用霍夫变换算法识别直线编程示例，并控制灯对识别结果进行指示：

在这里插入图片描述

通过如上案例，我们可以将控制灯的部分进行拓展，就可以控制更多的元素了。你也可以试着更改【阀值】【合并角度】【合并斜度】参数来观察识别效果的不同。

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