齐护K210系列教程(三十一)_视觉小车

最新推荐文章于 2024-10-08 18:48:58 发布
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分类专栏： 齐护K210系列教程 文章标签： Micropython 图形化编程 K210 人工智能
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视觉小车


在经常做小车任务项目时会用的K210的视觉与巡线或其它动作结合，这就关系到要将K210的识别结果传送给小车的主控制器，K210为辅助传感器（视觉采集）。
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这节课我们用K210识别图像（二维码）并将二维码指令转换成字符串，通过串口发送给编程电车，控制小车的动作。

二维码的准备
我们以如下4个二维码为例，大家可以到在线网站自行生成自己要的的二维码。

二维码在线生成网站：https://cli.im/text
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AIstart_K210端程序
与小车连接的端口P9-P8也就是AIstart 上的19-18端口࿰

最低0.47元/天 解锁文章
物联网嵌入式项目专栏目录一览|89C51、 STM32、K210、Linux、物联网、嵌入式全系列项目开发
嵌入式技术开发
04-28 2840
大学期间的毕业设计，课程设计，大创项目，各种竞赛项目，包括需求分析、方案设计、实施与调试、成果展示和总结反思等环节，此专栏价格会根据文章数进行适当涨价，早订阅早享受低价优惠，一次订阅终身享用。
K210的MicroPython扩展例程——自动驾驶例程（视觉循迹）
qq_52251819的博客
05-16 1890
该例程实现的功能是，可为想拿K210做视觉循迹开发作为参考例程使用前需要搭建好MicroPython的。
对k210的初探——MixNo——图形化编程
01-06
MixNo 市面上关于k210的开发板已经很多了，这次我很荣幸能够测评MixNo MixNo就像arduino一样具有具有低门槛入门，可玩性多样，可加拓展盾板可，加SD卡（加载人工智能模型）等优点。其中特别要说的是：其具有图形化编程的能力，且可以转换成micro python程序语句，且能够实现人脸识别、二维码识别、连接智能云平台，语音识别、操作和读取传感器、控制电机和舵机等功能。 我在入手1h后，就完成了扫码播放音乐的功能。 这是我的代码： 这是效果视频： 链接: https://v.youku.com/v_show/id_XNDYyMTIxNDU4NA==.html. 说一下使用后
K210巡线循迹识别最大色块，发送坐标巡线
lml1781978327的博客
07-30 6965
计划使用k210给巡线，所以在学k210，学的很浅，大佬们勿喷，这里我其实是作为一个笔记这份代码烧录就可以用了。
百科小车/K210/Arduino寻迹
aaaa555636882的博客
05-31 1061
//需要源码，私聊#include <DCMotor.h>//电机 #include <CoreLED.h>//灯 #include <CoreKEY.h>//按键 #include <CoreBeep.h>//蜂鸣器 #include <ExtSRAMInterface.h>//核心板 #include <LED.h>//灯 #include <BH1750.h>//光照传感器 #include <Command.h>//包含了与命令相关的函数和定义 #include <BEEP.h>//蜂鸣器 #inc
齐护K210系列教程(三十四)_视觉PID巡线小车
小白学编程
05-25 2310
本课程主要讲述如何使用AIstart_k210主板完成简单的PID寻线任务，并举例应用齐护小车的PID寻线图形化编程。也可以采用 AIstart_Q1+扩展板（自带电机驱动等功能）的方式直接一个 K210主板就完成算法及电机运行，可以参考教程：【齐护人工智能小车学习套件】原理：通过调用K210模块中现有的查找色块方法，获取偏移量和关键点（如十字路口，T字路口，起停线等）的位置数据，并将数据返回给小车进行巡线。固件使用: firmware_2055KB.bin（齐护标准固件即可）
K210——声源定位、声音识别
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戚晨夕的博客
07-27 2万+
来了，K210的声源定位。
2022山西省电赛——声源定位（K210）
qq_64206165的博客
07-11 1630
使用麦克风阵列采集声源信号，经K210处理，得到声源坐标显示在LCD上
k210与arduino串口通讯测试--电赛备赛
m0_74110717的博客
07-20 3448
1.mega板的0 1口已经和电脑串口通信，所以应该使用其他串口进行通信。由于实验室老师提前写好库了，所以我直接调用了（Serial1.那里）硬件平台：01stuino-pyai-k210;arduino mega2560开发板；arduino拓展板(实验室老师焊的）环境：Maix_py ide;2.k210和arduino要共地。
Maixduino：Maix板上的Arduino端口（k210）
01-28
Maixduino：Maix板上的Arduino端口（k210）
stm32智能循迹小车视觉
最新发布
04-24
嗯，用户之前问过关于STM32智能循迹小车的视觉功能实现方案和教程。我需要先回顾一下之前的对话和提供的引用内容。引用[1]提到STM32作为主控平台，引用[2]则详细说明了信号检测模块用的是光电传感器，但用户现在想要...
23.1.2-通信 同步过程分析 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项 目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F103.md
02-25
视频教程涉及了多个与STM32相关的项目和实验，如PID控制算法的编码和应用、循迹小车的制作、遥控和避障技术、以及结合OpenMV视觉控制的实现。这些项目对于理解嵌入式系统开发和应用是非常有帮助的。 文档中还提到了...
【K210】K210学习笔记二——image
adas323的博客
08-22 1万+
本文着重于 image 模块中的一个函数 find_blobs 也就是寻找色块的函数，因为多次比赛使用下来，给我的感觉就是 image 模块中最好用的便是寻找色块这个函数。其他的函数做的都比较差（个人感觉），比如识别形状的那几个函数，但其实找色块也是可以识别形状的。我这两年来做无人机题的识别都靠的是这一个函数，另外这两年的小车题靠这个函数也是可以的，只要你懂得怎么处理，我就分享一下我的使用心得，另外这个作为 image 模块的使用贴，后续如果我发现了其他函数有什么好用之处，也会在这里更新。
使用K210识别小车行驶路线并控制其行驶，包含代码讲解
Kyle_Chan_zMH的博客
03-06 3524
本文我们将介绍如何使用K210芯片进行图像识别，以识别小车行驶路线，并根据识别结果控制小车的行驶方向。我们将讨论K210的工作原理，展示完整的代码示例，并对代码进行详细解释，帮助您理解如何实现这一功能。我们首先需要使用摄像头采集小车前方的图像。采集的图像可能需要进行预处理，以便于后续的图像识别任务。预处理操作可以包括图像尺寸调整、灰度化、边缘检测等。使用K210芯片进行图像识别，识别出小车行驶路线的方向。这一步通常会使用预训练好的神经网络模型，在K210芯片上进行推理运算。
智能垃圾桶总结2
hutuUtu的博客
08-10 1689
K210图像识别K210程序阈值设定串口发送数据投放数量显示 K210程序 阈值设定 K210的程序用的是官方给的五朵花分类的程序，大概流程是摄像头采集图像，与之前在百度飞桨上训练的模型进行对比，当准确率超过设定值时，在屏幕上显示识别的东西。 #define PROB_THRESH (0.85f) PROB_THRESH 为设定阈值，调试识别准确率时可以参照飞桨训练的预测精度，PROB_THRESH 取值比预测精度大。 如果在飞桨上预测精度值比较大（超过0.7），但是在烧到板子中识别准确度并不高，
基于K210和stm32的智能巡逻车
yqy142134的博客
04-19 2254
这是我大一时第一次主持的一个校级大创作品，其中使用了openmv算法实现物体识别，互联网模块用于远程给电脑发信息，stm23f103c8t6作为主控控制小车底盘，超声波模块进行简单避障，GPS模块用于目标定位。小车实现了户外自主巡逻并进行物体识别，并发送检测信息给电脑客户端。
基于STM32和K210的自动驾驶小车设计
Kyle_Chan_zMH的博客
03-01 1848
自动驾驶技术正在迅速发展，成为了汽车行业和智能交通领域的热点之一。随着科技的发展，STM32和K210这两款芯片为自动驾驶小车提供了优秀的硬件支持。本文我们将学习如何使用STM32和K210打造一个简单的自动驾驶小车。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考通过这篇文章，掌握了如何使用STM32和K210构建一个简单的自动驾驶小车。通过了解基本的电路设计，并编写了STM32和K210的代码。通过这个例子，可以更好地理解如何在嵌入式系统中使用STM32和K210，以及如何实现自动驾驶小车的简单功能。
第七章 K210 云台追踪物体教程（基于Maix bit）
m0_73823991的博客
10-08 3954
K210 官网实例代码真的很少，不像openmv一样有很多视觉小车循迹，云台跟踪小球是示例，因此我基于openmv的实例代码，使用K210实现与openmv云台追踪物体一样的功能。
k210巡线小车教程
07-27
K210巡线小车教程是关于使用K210芯片来实现巡线功能的教程。根据引用\[1\]中的描述，最近在复刻电赛送药小车和跟随小车时，发现使用灰度循迹的巡线部分效果不好，于是开始尝试使用摄像头循迹。引用\[2\]中给出了一段...
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