齐护K210系列教程(三十一)_视觉小车

在经常做小车任务项目时会用的K210的视觉与巡线或其它动作结合，这就关系到要将K210的识别结果传送给小车的主控制器，K210为辅助传感器（视觉采集）。

这节课我们用K210识别图像（二维码）并将二维码指令转换成字符串，通过串口发送给编程电车，控制小车的动作。

二维码的准备
我们以如下4个二维码为例，大家可以到在线网站自行生成自己要的的二维码。

二维码在线生成网站：https://cli.im/text

AIstart_K210端程序
与小车连接的端口P9-P8也就是AIstart 上的19-18端口，我们用数据线连接上刚好可以用小车的P5(串口）电池供电，只要打开电源开关即可。

齐护编程小车端程序

小车的主板是ArduinoUNO的（齐护C01主控板），小车P5不要接其它的，供AIstart连接用，上传程序时要拔开P5(因为P5就是串口，不拿开会影响上传程序)，上传完成后再插回。

注：小车要充电足够，不然无法驱动电机或K210。

动作说明

将如上程序分别上传到K210及齐护编程小车，当K210识别到对应的卡片二维码时，小车就会对应的动作。注意，小车上的P5同时也是硬串（USB)程序块上的波特率是115200，所以K210上的发送也要设置成相同的。

同时我们可以加入其它的功能，比如当巡线到某一个有二维码的路口时，执行对应的动作，比赛时可以随机的更换二维码，或更换摄像头的角度，识别到不同的二维码去执行不同的任务，达到不同的目标动作。

程序下载
视觉小车程序

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