Simscape solid 模块使用stl文件时Reference frame问题

问题描述

使用simscape solid 模块定义Geometry参数时，经常需要使用stl文件。而在Geometry定义stl文件来源后却发现，无法定义自己想要的Frames参数，即无法定义自己想要的坐标系。如图1所示，零件的Reference frame在零件外的左下侧，而自己想定义的坐标系位于零件上表面。而点击New Frame "+"后，发现并不能定义上述坐标系。本文解决的问题就是将想要的坐标系定义为Reference frame。本文将使用Solidworks软件和与stl文件对应的.sldprt文件解决。或许还有其他途径，本人不清楚，也未摸索过。本文使用的软件为SolidWorks 2013 x64 Edition 及MATLAB 2018b,其他版本应该大同小异。

解决问题需要的文件或软件

需要如下文件或软件：

1. stl文件对应的.sldprt文件(Solidworks常用文件格式之一，主要用于设计3D零件)；
2. SolidWorks；

解决方法（步骤）

1. 使用SolidWorks打开.sldprt文件；
2. 定义坐标系（SolidWorks定义坐标系的方法可参考文档：SolidWorks官方文档，或SolidWorks学习视频）
   
3. 另存为stl（此处是关键），另存为选择stl,并点击**“选项…”**,选择好单位，勾选“不要转换STL输出数据到正的坐标空间（T）”，然后确定；
   
   

最后结果

结果如图5所示：

结束语

可能还有其他办法，本人未尝试。