Simulink模块库介绍（三）——非线性模块

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非线性系统在实际中应用较多，由于理想的线性系统对于仿真控制存在很大的缺陷。因此，simulink提供了很多的非线性模块

Backlash模块

属性窗口：
1、Deadband width：表示死区宽度
2、Initial output：初始输出值
如果初始输入落在死区外，Initial output参数将决定模块是正向工作还是负向工作，并且决定输出是输入加上死区的一半，还是减去死区宽度的一半

Coulomb & Viscous Friction模块

Dead Zone模块

Dead Zone模块产生指定范围（称为截止区）内的零输出。输入输出的关系如下：
1、输入落入截止区，输出0
2、输入大于上限值，输出上限值
3、输入小于等于下限值，输出下限值

Quantizer模块

Quantizer模块是量化输入的模块，用于将平滑的输入信号变为阶梯状的输出。模块接收并输出双精度信号

Saturation模块

Saturation模块用于对输入信号的上限、下限进行约束，如输入值大于等于上限；则取上限值，如输入值小于等于下限，则取下限值。