Simulink模块库介绍（二）——连续离散模块

连续模块

Integrator模块

模块属性如下：

1、external reset：设置信号的触发事件
2、Initial condition source：表示参数输入的状态
3、Initial condition：状态的初始条件
4、Limit output：选中，则可设置上下限
5、Upper saturation limit：积分上界
6、Lower saturation limit：积分下界
7、show saturation port：选中，则表示模块增加一个饱和输出端口
8、show state port：选中，则表示模块增加一个输出端口
9、Absolute tolerance：模块状态绝对容限
10、Ignore limit and reset when linearizing：勾选，系统为线性系统时，积分上下限和触发事件无效
11、Enable zero-crossing detection：系统过零检验

Transfer Fcn模块

Transfer Fcn用于表征传递函数，具体传递函数形式如下：

Y（s）为系统输出
U（s）为系统输入
对于一个收敛性系统而言，分母中s的最高次幂大于分子中s的最高次幂
1、Numerator coefficients：分子系数
2、Denominator coefficients：分母系数
3、Absolute tolerance：绝对容限

Transport Delay模块

Transport Delay 模块用于延时系统的输入，延时时间可由用户自定义，仿真中，模块输入点和仿真时间存储于缓冲器内，有Initial buffer参数指定

Zeros-Pole模块

Zeros-Pole模块表征一个以Laplace算子s为变量的零点、极点和增益的系统。如下：

State-Space模块

State-Space模块用于表征一个控制系统的状态空间，状态空间表达式如下：

假设一个有p个输入、q个输出及n个状态变数的线性系统
x：状态矢量
y：输出矢量
u：输入矢量
A：状态矩阵，nxn矩阵
B：输入矩阵，nxp矩阵
C：输出矩阵，qxn矩阵
D：前馈矩阵，qxp矩阵

离散模块

Discrete Transfer Fcn 模块

对于Discrete Transfer Fcn模块，通常有拉普拉斯变换后，得到相应的传递函数，再经过Z变换，得到离散系统传递函数，具体如下：

unit Delay 模块

unit Delay 模块将输入延迟，并保持在同一个采样周期里

memory 模块

memory 模块将前一个集成步的输入作为输出，相当于一个集成步内的输入进行采样保持。

zero-Order Hold 模块

zero-Order Hold 模块实现一个以指定采样率的采样与保持函数操作