ubuntu学习技巧2：Terminal命令学习

1.两台Ubuntu系统相互进行文件传输

-ssh

	$: sudo apt-get install openssh-server
	
	## 从服务器(远程端)拷贝整个目录到当地文件夹中：
	scp -r username@servername:/var/www/remote_dir/（远程目录） /var/www/local_dir（本地目录）
	
	## 将本地文件目录上传到服务器(远程端)：
	scp  -r local_dir username@servername:remote_dir

-NFS

	$: sudo apt-get install nfs-kernel-server

	"主客户端:"
	#为指定IP设置共享文件目录，向/etc/exports添加以下内容：
		/home/user/catkin_ws/src/        192.***.**.**(rw,sync,fsid=0,crossmnt,no_subtree_check,no_root_squash)
	
	#添加完成之后重启nfs服务:
		$: 	sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
	# 不想再分享这个目录之后，可以关闭该服务器的分享目录：
		$: 	/etc/init.d/nfs-kernel-server stop
	
	"从客户端:"
	#为了从主客户端中分享出来的目录下复制文件，现在本地建立一个文件夹nfs,然后再将主客户端的分享文件夹挂载在nfs/下：
		$: mkdir ./nfs
		$: sudo mount -t nfs -o  tcp,rw,nolock  192.168.1.114:/home/ian/catkin_ws/src/ ./nfs/

在退出时，先在从客户端退出文件夹，并取消挂载的目录文件夹，然后再在主客户端上关闭该分享服务.

2.linux 命令详解 （节选部分非常有用的）

	ps aux | grep ros | awk '{print $2}' | xargs kill -9

3.为minipc增加虚拟内存（编译大项目时会出现内存不够，程序已杀死）

	"虚拟内存可以大于电脑的实际内存"
	free -m  ## 可以查看自己系统原有的交换内存大小，单位是M
	sudo su -
	mkdir swap && cd swap    ## 此时是在根目录下创建一个文件夹swap
	
	dd if=/dev/zero of=swapfile bs=1G count=8
	## 总共设置8G内存
	
	"激活虚拟交换内存"
	mkswap swapfile
	swapon swapfile  ## 可忽略警告，因为这个时候你去查看就可以发现交换内存已经增加了(暂时的).
	## 到这里就已经成功了，但是为了重启之后设置的虚拟内存依然有效，则进行以下设置
	
	sudo swapoff  /swap/swapfile   ##  遇到设备忙等错误时，可以关掉Swap文件再重新激活；
	sudo swapon /swap/swapfile  ## 激活Swap
	
	## 此时开的虚拟内存是暂时的，可以设置永久保持
	sudo vim /etc/fstab
	## 中间不是空格，而是`tab`键
	/swap/swapfile	/swap	swap	defaults	0	0
	

4. /usr/bin/ld: 找不到-lmosek64 一类型的错误

	"首先定位所需要的库文件是否已经安装，若没有则安装即可"
	locate libmosek64*
	
	"若库文件已经存在，则需要链接库，一般是链接到 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/ 目录下"
	sudo ln -s  ***上一步你定位到的库文件目录***/libmosek64.so.1**  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libmosek64.so

[参考链接]

1.ssh-scp

2.NFS-mount

3.增加虚拟内存

星期五, 05. 七月 2019 11:55上午