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RSS订阅原创 VSLAM(6): Real-time Segmentation, Tracking and Fusion of Multiple Objects
学习论文: 时而学习之, 温故而知新.该算法以模型为基础单位, 一组3D点的集合(关键帧), 来实现帧的跟踪/分割/融合活跃模型: 在当前帧中看到的模型非活跃模型: 曾经出现过, 不知其几何形状, 也不在当前视野内.1. 摘要本文介绍了一种基于RGB-D相机实时的稠密SLAM系统（定位+3D环境重建）。该算法可以根据运动和语义标注将场景分割成不同的目标物。我们使用多种模型拟合方法...
2020-01-21 11:54:32
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原创 动手学深度学习TF2.0第六课: 多层感知机
前面介绍的线性回归和softmax回归都是单层神经网络. 然而在深度学习中, 大多数是多层模型. 以下以多层感知机为例, 介绍多层神经网络.1. 隐藏层多层感知机在单层神经网络的基础上引入了１～Ｎ个隐藏层(hidden layer)．隐藏层位于输入层和输出层之间．上图中含有一个隐藏层，该层中有５个隐藏单元；输入层不参与计算，所以上图中的多层感知机的层数为２；上图中的多层感知机隐藏层...
2020-01-16 11:01:42
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原创 TF2.0学习NOTE2: fastai框架简介
学习链接Fastai官网学习链接如何评价Fastai框架?Fastai简要学习链接1.使用问题Fastai安装Fastai在用conda安装的时候, 会出现下载很慢, 有两个依赖包一直下不下来.这个时候可以使用conda首先安装这两个依赖包, 但是不要以fastai这个channel去下载. 等待这两个包下载安装完成之后, 再去安装fastai即可;Fastai中的图像显...
2020-01-15 20:32:49
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原创 动手学深度学习TF2.0第五课:不依赖tensorflow函数来实现线性回归模型的训练
1.初始化数据， 导入tensorflow模块和画图模块.import tensorflow as tfprint(tf.__version__)from matplotlib import pyplot as pltimport random2.0.0// 样本个数= 1000， 特征数=2(房屋的面积和年龄)， 线性回归的真是模型的权重为(2, -3.4)， 以及偏差（或者说截...
2020-01-10 21:06:31
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原创 动手学深度学习TF2.0第四课: softmax回归详细分析
动手学深度学习TF2.0第四课: softmax回归详细分析离散值预测问题， 介绍神经网络中的分类模型分类的基本问题一般连续值到离散值的转化通常会影响到分类质量。因此，我们一般使用更适合离散值输出的模型来解决分类问题。一、softmax回归模型与线性回归的主要不同在于：softmax回归的输出值个数等于标签里的类别数。在这里类似于线性回归中的房屋预测问题，给出猫狗分类问题进行...
2020-01-10 20:52:40
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原创 TF2.0学习NOTE1: Jupyter-notebook快捷键命令
启动jupyter-noterbook时，先启动系统中安装的conda虚拟环境。启动jupyter-noterbook source activate base jupyter-noterbook这样就可以在网页上看到notebook的网页界面。Jupyter-notebook的快捷键使用主要有两种编辑模式: 命令模式， 编辑模式。使用Esc进入命令模式： A...
2020-01-09 10:28:21
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原创 ubuntu学习技巧4: qt多版本更换以及更新更高版本的qt
在Ubuntu-16.04下可以直接安装qt版本有qt4和qt5(5.5.1);1. qt4与qt5的版本切换首先可以参看qt版本: qmake -v // 输出 QMake version 3.0 Using Qt version 5.5.1 in /usr/lib/x86_64-linux-gnu可以看到默认使用的qt版本， 并且给出了路径。所以，如果我们想要更改qt...
2020-01-08 18:24:13
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原创 动手学深度学习TF2.0第三课: 线性回归配合深度学习基本要素详细分析
一. 核心点简要归纳线性回归输出是一个连续值（如预测房屋价格、销售额等），因此它本身属于一个回归问题。分类问题的输出是一个离散值（如图像分类、垃圾邮件识别等），因此可以简单的认为输出为离散值的问题属于分类问题。输出值为连续值的问题为回归问题。softmax回归则适用于分类问题 --- 单层神经网络二.深度学习模型的基本要素和表示方法（以线性回归为例）1.模型定义一个...
2020-01-07 14:16:49
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原创 动手学深度学习TF2.0第二课: anaconda环境配置（不污染原系统的python）
anaconda下载地址1.安装注意事项安装时不要将conda添加进系统环境(在安装的时候，后续有选择性的添加); export PATH=/home/ian/anaconda3/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=/home/ian/anaconda3/lib:$LD_LIBRARY_PATH export PYTHONPATH="/home/ian/...
2020-01-06 17:05:54
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原创 ROS回顾学习(11): TF之static_transform_publisher
主要用于静态坐标转换。两种发布形式1.俯仰角+位置坐标// static_transform_publisher x y z yaw pitch roll frame_id child_frame_id period_in_ms <launch> <node pkg="tf" type="static_transform_publisher" name="lin...
2020-01-04 09:41:49
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原创 动手学深度学习TF2.0第一课: 目录框架梳理+预备知识
2020年伊始， 开始正式进军机器学习–深度学习（但依然保持原有的SLAM基础）。第一部分1.介绍深度学习的背景和深度学习的预备知识。2.介绍深度学习最基础的概念和计数。第二部分1.描述深度学习计算的各个重要组成部分；2.解析深度学习在计算机视觉领域成功应用的卷积神经网络；3.近年来常用于处理序列数据的循环神经网路；第三部分1.评价各种用来训练深度学习模型的优化算法；2....
2020-01-02 21:53:52
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2020-03-28
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2019-07-18
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