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机器人底层通讯
爱发呆de白菜头
从事视觉SLAM,研究基于单目, 单目+IMU,RGB-D的SLAM算法, 有时侧重三维重建(地图, 渲染,分割,识别等), 有时侧重定位(VO,VIO等)。
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机器人底层通讯(1): 串口调试工具--minicom/picocom
1.linux串口调试工具汇总对比: http://blog.csdn.net/jazzsoldier/article/details/701839952.查看串口的连接信息和状态 http://blog.csdn.net/cgzhello1/article/details/79382623.minicom 工具调试串口的配置流程 http://blog.csdn.net/derryzhan原创 2017-08-10 14:37:21 · 1019 阅读 · 0 评论 -
机器人底层通讯(2) : linux下安装usb转pl2303串口驱动
1.在linux系统的/lib/modules/3.13.0-32-generic/kernel/drivers/usb/serial目录下找到 pl2303.ko文件,并将其复制到/usr/src/linux-headers-3.13.0-32-generic/drivers/usb/serial目录下;// 复制命令需要root权限su 输入密码:******cp -R /lib/modu原创 2017-08-12 10:35:04 · 2151 阅读 · 0 评论 -
机器人底层通讯(3): linux系统下获取电子罗盘数据(上)
1.已有设备和接口 电子罗盘–1个 RS485转RS232接口–1个 RS232转USB接口– 1个 2.在window10系统下借助串口调试器可以正常接收数据,说明电子罗盘正常;3.查看是否已正常安装USB转pl2303串口驱动,见链接: http://blog.csdn.net/wangzhen209/article/details/526209064.原创 2017-08-13 19:04:46 · 502 阅读 · 0 评论