机器人底层通讯(2) : linux下安装usb转pl2303串口驱动

1.在linux系统的/lib/modules/3.13.0-32-generic/kernel/drivers/usb/serial目录下找到 pl2303.ko文件，并将其复制到/usr/src/linux-headers-3.13.0-32-generic/drivers/usb/serial目录下；

// 复制命令需要root权限
su 
输入密码：******
cp -R /lib/modules/3.13.0-32-generic/kernel/drivers/usb/serial/pl2303.ko /usr/src/linux-headers-3.13.0-32-generic/drivers/usb/serial 

cd /usr/src/linux-headers-3.13.0-32-generic/drivers/usb/serial 
// 然后对其进行编译
modprobe usbserial
modprobe pl2303

2.编译完成之后，将usb转串口接口插入usb，使用命令查看dmesg | tail查看是否正确安装。