判断点在扇形内

原理

假设已知扇形半径 弧度 朝向 圆心点
想判断任意点P是否在扇形内,需要两个条件:
1.点P与圆心O的距离不大于 朝向与扇形的交点A到圆心O的距离
2.角AOP的度数不大于扇形度数/2

代码

--- @brief 判断某个点是否在扇形内
--- @public
--- @param _degree number 扇形的弧度
--- @param _radius number 扇形的半径
--- @param _startPos UnityEngine.Vector3 角色所在的位置 扇形的圆心
--- @param _forward UnityEngine.Vector3 角色朝向 标准向量
--- @param _targetPos UnityEngine.Vector3 待判定的点位置
function NgUtils.IsPointFanShaped(_degree, _radius, _startPos, _forward, _targetPos)
    _startPos = Vector2.New(_startPos.x, _startPos.z)
    _forward = Vector2.New(_forward.x, _forward.z)
    _targetPos = Vector2.New(_targetPos.x, _targetPos.z)
    --点到圆心距离大于半径 一定不在扇形范围内
    if Vector2.Distance(_targetPos, _startPos) > _radius then
        return false
    end
    --圆心到检测点 OP向量
    local op = _targetPos - _startPos
    --在forward方向投影长度OP' 
    local projectionLength = Vector2.Dot(_forward, op)
    --P O P'的余弦值
    local cos = projectionLength / Vector2.Distance(_targetPos, _startPos)
    --夹角度数
    local degree = Mathf.Deg(Mathf.Acos(cos))
    degree = degree * 2
    --因为浮点有误差 两位以内看成相等的边界值情况
    if Mathf.Abs(degree - _degree) <= 0.01 then
        return true
    end
    --在扇形弧度范围内
    return degree <= _degree
end