VREP相关知识
http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/ 官文用户手册
V-REP 是机器人仿真器里的“瑞士军刀”:你不会发现一个比它拥有更多功能,特色或是更详尽应用编程接口的机器人仿真器:
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