那些年踩过的坑-之《Android Q-高通平台SSC框架Sensor调试记录》

平台：高通SDA660平台

硬件：使用的光感是 TI的OPT3001芯片，为独立的ALS，没有PRX/IR等功能

背景：新项目中使用光感(ALS)，然后项目需求是根据光的变化调节背光，此问题，在高通平台上Sensor框架使用的是SSC(Snagon Sensor Code)框架，给高通提CR，然后高通那边也明确提出，最好使用高通支持的IC进行portting，其他高通不支持的IC，不提供调试支持，另外，对于没有SSC开发经验的开发人员来说，开发新的DDF(Device Driver Framework)是非常困难的

 

调试过程：

    首先，拿到这个问题后，硬件的同事说，此光感是挂在高通ADSP上的，即没有挂在SOC侧，一脸懵逼，首先这种之前没有调试过，增加了调试的难度，对于SDA660,AndroidQ的平台，编译是在高通代码的根目录下，执行 ./build_n.sh adsp，编译n侧的程序，然后编译完成后，执行 ./build_n.sh common,会在 common目录下生成 NON-HLOS.bin 的程序（modem程序），然后整包烧录，或者通过 fastboot进行烧录（fastboot flash modem_a NON-HLOS.bin），烧录完成后，最坑爹的就是不知道怎么调试，也就是你不知道运行的是不是你烧录的程序，因为不像之前的SOC侧的调试，有串口log直接打印到串口终端上，对于kernel可以通过 uname -a查看编译时间等，对于此问题，花了