图像处理基础之颜色

介绍颜色

“ 正确得讲，光线并不是彩色的。” --牛顿

颜色与我们的衣食住行息息相关。

​ 人类对外界的感知，80%以上的信息来自视觉器官，色彩是给人的第一视觉印象。 在观察物体时，人的视觉神经首先对色彩反映最快，其次是形状和 空间位置，最后才是物体表面的细微层次

颜色的定义：

​ 我国国家标准规定如下：色-光作用于人眼引起除形象以外的视觉特性，颜色是物质世界的光波刺激人眼 而在大脑所产生的心理感受。

一切从光说起

光的本质：

• 光：能够在人眼的 视觉系统上引起明亮的颜色感觉的电磁辐射。

光的特点：

• 光具有波粒二象性（同时具有波和粒子的双重性质）；光是一种电磁波，可 见光波长范围在380nm~780nm.
  

​ 光谱图

视觉系统能感觉的波长范围为380~780nm。

色光三原色（shade）

定义：

• R、G、B以不同比例混 合，可得到自然界中的所有颜色的色光;
• R、G、B本身不能由其 他的色光混合得到.

性质：

• 波长：CIE规定：
  • R 700nm；
  • G 546.1nm；
  • B 435.8nm；
• 亮度比例：R:G:B=1：4.5907：0.061
• 颜色：
  • R：大红，略带有微黄色
  • G：鲜绿色，不带有任何颜色倾向
  • B：蓝色带有红色倾向，又称蓝紫色

色光三原色-加色系统：

定义：两种或两种以上的色光作用于人眼在 视觉上产生另一种色光的效果。

三原色等量混合规律：

规律：

• R+G+B = W（白色）
• G+B = C(青)
• B+R = M(品红)
• R+G=Y(黄)

加色系统的实质：

• 色光相加，明度升高,越加越亮，能量相加 ：S12(λ) =S1(λ) +S2(λ)

混合方式

• 静态混合：各种颜色处于静态时，反射的色光 同时刺激人眼而产生的混合。

• 动态混合：各种颜色处于动态时，反射的色光 先后在人眼中的混合。

  

色料三原色-减色系统

色料三原色：品红、黄、青。

定义：

• 任意两色或三色按不同比例混合， 可调出自然界中所有颜色;
• 自然界中任何其余色料都无法混合出这三种颜色。

性质：

• 色料不纯;印刷中引入YMCBK四色版;

• Y(减B);M(减G);C(减R)

减色系统

• 从复合白光中减去一种或几种单色 光从而得到另一种色光的效果。
• W – G = (R+G+B) – G = R+B = M

减色系统混合规律–等量混合

• Y + M = R
• Y + C = G
• M + C = B
• Y + M + C = BK

减色系统实质:

• 色料相加(透明层叠合或颜料混合)，能量减弱，明度降低

减色法混合的方式：

• 色料的掺和

加色法与减色法的区别

色彩的物理规律：

光谱特性

有选择地吸收、透射和反射

物体吸收：

• 当入射光照射在物体上，某一光波的频率与物体的本征频率相匹配时，物体就吸收这一波长光的辐射能，使电子的能级跃迁到高能级的轨道上，发生吸收，其余发射出去。
  

物体透射：

-

物体反射：

• 

色彩的生理基础

人眼构造

视觉二重功能

• 明视觉：在明亮条件下由锥体细 胞作用所产生的视觉。
• 暗视觉：在较暗的环境下由杆体 细胞作用所形成的视觉。

S-Cone（锥状） ：短波长（B）

M-Cone ：中波长（G）

L-Cone ：长波长（R）

然而，每个人这三种细胞的分布是不一样的，这也是为何说每个人看到的世界都不一样的原因。

心理学中的颜色（HSL）

色相（H） --颜色的基本特征

• 颜色在不同波长彼此区分的特性
• 颜色的外观相貌

从人的颜色视觉生理角度认识色相:

• 是指人眼的三种感色视锥细胞受不同刺激后引起的不同颜色感觉

光源的色相：

• 取决于颜色的光谱组成对人眼所产生的感觉。

物体的色相：

• 取决于光源的光谱组成和物体表面选择性吸收后所反射(透射)的各波长辐射的比例对人眼所产生的感觉

​ 二十四色色相环

明度(L)——颜色引起视觉相对明暗的特性。

​ 各光谱色的相对明度值(%)

• 1.对于非彩色物体，明度就是人眼对由白-黑-灰所组成色样的明暗程度的感觉。
• 2、对于彩色物体，明度是人眼对各种彩色明暗程度的感觉，用相应的灰色差异表示出来。
• 3、若用光谱反射率 曲线来判断，可由该曲线的波峰与波谷的平均值来确定。
• 4、明度与亮度的区别:
  • 亮度（Luminance）可以用光度计测量，是与人的视觉无 关的“客观亮度”。
  • 明度（brightness）是颜色的亮度在视觉上的反映，要符合光谱光视效率曲线。

饱和度(S)——颜色引起视觉相对浓淡的特性。

• 1、指颜色的纯洁性

  • 可见光谱的单色光是最饱和的彩色光。

  • 物体色的饱和度取决于该物体表面的选择性吸收程度，白、灰、黑无选择性，饱和度为0。

  • 对色料来说，饱和度高，则色泽鲜艳，饱满而纯洁。

  • 也可理解为含彩色的程度，或含“灰”的 程度。若S高，则含中性灰色少，反之，则多。

• 表示方式:

  • 以色彩中纯色成分的多少比例，用百分数表示。若用光谱反射率曲线来判断， 则可用该曲线的波峰 与波谷的差值来表示