小米发布会机器狗CyberDog「铁蛋」正式亮相

8月10日是小米的新品发布会，雷军除了协新的MIX 4亮相之外，还发布了小米的第一款机器狗CyberDog，中文名叫**“铁蛋”**。之所以取这么大众的名字，原因是因为小米内部希望它比较命硬，能够使得这个项目成功。

1 .正式亮相

在发布会上，雷军演示以下几个场景：

• 1.随着音乐跳舞：
  
• 2.与观众打招呼：这里有个有趣的地方在于，它能够自动识别观众的位置，然后站立起来打招呼。
  
• 3.帅帅的后空翻
  

最后，雷军在演示中伸手摸它的狗头，它会自己主动低下头来让人抚摸；在演示完之后，这只狗主动跟着雷军往舞台中央走，雷军在示意它不要跟着之后，它会自行走开。这种完成度极高的机器狗，售价仅为9999元，确实是广大发烧友的一次入手机会。

2.身体构造

软件方面，小米主要使用了MIT的开源代码Mini Cheetah 以及 ROS 2的开源平台，在10个月的时间内，搭建出一套比较成熟的软件体系。尽管基于的是开源代码，但是小米能够在短短时间内就造成一个较为完整的机器狗，确实不容易。

机器狗的难点在于硬件方面的控制。

• 机器狗的“心脏”：这次“铁蛋”采用了自研高性能伺服电机，让它能够适应不同复杂的地形
  
• 为了提升机器狗的感知能力，搭载了触摸传感器，光传感器等，同时搭载了深度摄像，超广角摄像机等
  
• 核心图像计算方面，采用了384个CUDA Cores，6个ARM CPU，2个深度学习加速引擎：
  

软硬件的成功结构，使得“铁蛋”能够做成如：奔跑、跳跑、左右转体、后空翻、握手等操作。同时辅助复杂的图像运算，使得它能够自主识别跟随、导航避障等。

有知乎网友这样评价“铁蛋”：从外观上来说，小米的这个更有“黑科技”的感觉，但机器人这个不比手机，咱不能只是摆出一堆参数来告诉观众自己多牛，软硬件如何结合发挥最大的潜力才是关键。

3.当前机器狗的发展

在国外，波士顿的机械狗Spot作为第一款商用产品早已问世：

它可以通过简单的类似与“游戏手柄”的机器进行操作：

但其动则几十万的售价让普通家庭难以一睹其真面目。

国内也开始有厂商进入这个领域，比如“宇树科技机械狗A1”，售价1w：

南京蔚蓝科技阿尔法狗，售价2w6：

再到腾讯的MAX：

最后再到今天的小米机械狗，9999的价格，已经可以让很多机械狗发烧友动心了。

4.未来

未来，当机械狗进入普通家庭，它能够做什么？

最让人想到的是，让机械狗搭配语音功能，导盲功能，作为导盲电子狗提供给盲人。设想一个场景，当前方有危险时，它能够通过语音或者震动功能，提醒主人前方有危险。

又或者搭载机械臂，为人类提供更多方便快捷的服务。

相信，四足机器人能够终有一天，真正进入寻常百姓的家庭中，为人类社会做出更多的贡献。