Mission Planner从代码下载到编译成功

打开git bash，输入神秘代码：

git clone https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner.git

下载完成后，提示如下：

由于还缺少部分子模块，接下来在git上继续输入下列代码（需要在Mission Planner代码文件的根目录下）：

git submodule update --init --recursive

受网络影响，消耗时间较长（本人用了2个多小时才完成这一步，若中间提示错误则再执行一次该代码），耐心等待，完成后出现提示如下：


到这步，已经完成了mission planner源码的下载。
右击生成解决方案。生成的可执行文件在下面的路径中可找到：

F:\54\MPCode\MissionPlanner\bin\Debug\net461