打开git bash,输入神秘代码:
git clone https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner.git
下载完成后,提示如下:
由于还缺少部分子模块,接下来在git上继续输入下列代码(需要在Mission Planner代码文件的根目录下):
git submodule update --init --recursive
受网络影响,消耗时间较长(本人用了2个多小时才完成这一步,若中间提示错误则再执行一次该代码),耐心等待,完成后出现提示如下:
到这步,已经完成了mission planner源码的下载。
右击生成解决方案。生成的可执行文件在下面的路径中可找到:
F:\54\MPCode\MissionPlanner\bin\Debug\net461