远程ARM设备Xavier方法——ZeroTier+nomachine

x86系统下远程可以用向日葵，teamviewer等软件，arm下就没法用，在arm下ZeroTier+nomachine即可实现远程。

1.  首先保证Xavier可以上网．

2.  安装nomachine arm版本, 下载网址　NoMachine - Free Remote Desktop For Everybody

sudo dpkg -i nomachine_****_arm64.deb

3. 安装ZeroTier

curl -s https://install.zerotier.com | sudo bash

４. 加入虚拟内网，内网号为个人在ZeroTier中心（/ZeroTier Central）创建．

sudo zerotier-cli join 9bee8××××××××××××     

返回200 join OK证明加入成功．

５．在ZeroTier中心授权加入创建的虚拟内网即可．（在申请的IP前面的小方框内点一下就行，顺便备注一下主机的名字。）

6.  在Xavier打开终端，输入ifconfig 查看虚拟内网第三位网段为199(可自己选)的ip地址．（192.168.199.＊＊＊）

7.  在本地打开nomachine, 新建一个connection,输入Xavier的虚拟内网IP:

8. 选择密码password, 然后点击continue

9. 选择使用proxy，点击continue

10. 选择Automatic proxy configuration 即可continue

11. 一路根据提示进入即可，输入远程端用户名和密码，被控端如果不接显示器会很小。。。

修改分辨率参考博客：Xavier远程不接显示器设置分辨率_龙性的腾飞的博客-CSDN博客

2021.08.04 号更新

可以用向日葵啦!参考博客: Jetson nano/nx使用麒麟arm版向日葵实现远程控制_星火燎原，贯月之辰-CSDN博客

亲测可行, 感谢博主.

注意事项: 向日葵远程Ubuntu需要安装一下lightdm, 参考博客: 【向日葵】Windows连接Linux出现秒断开的情况_国家二级退堂鼓表演家的博客-CSDN博客

sudo apt install lightdm

安装完重启系统即可!!!