X0：手动模式
X1：原点模式
X2：自动——步进模式
X3：自动——运行一次模式
X4：自动——连续运行模式
X5：原点启动
X6：运行启动
X7：停止
S0：手动步
S1：原点步
其中S10—S19作为原点回归使用；
S2：自动步
其中S20—S999作为自动动作使用；
辅助寄存器
M8040：禁止转移 M8041：转移开始 M8042：启动脉冲
M8043：原点复位完成 M8044：原点条件 M8045：禁止输出复位
M8046：动作状态 M8047：监控有效
PLC上电后，先对S状态继电器复位；
X010：急停按钮，当按下急停按钮复位所有状态继电器；
IST执行期间要一直得电；同时输出M8047使IST指令中可作stl监视有效；
M8044：作为自动运行的一个转移条件使用；
IST执行过程中，X0、X1、X2、X3、X4，只能有一个是导通状态；
手动模式：X0导通后S0得电；
S0得电后，可以手动控制输出；
切换到其他模式后，S0复位；
原点模式:X1导通后S1得电；
按下X5后，原点启动，执行回原点动作，必须先回原点后，才能执行自动模式；
原点执行完成后，要复位；
自动模式:有三种运行模式；
X2：步进模式，每按一次X6（运行启动）向下执行一步；不按会一直停在转移；
X3：运行一次，按下X6，运行完一次程序会停在S2步；
X4：连续运行，按下X6，运行完一次程序会在从S2步再次向下执行；
运行一次和连续运行是通过M8041的状态改变的； 
执行原点完毕后，按下X2、X3、X4其中任意一个，都会使步2得电；
S2得电后，转移0条件满足也不会向下运行，需要按下X6 （运行启动）；
在程序运行过程过按下X7（停止），M8041断开，程序运行完，跳转至步2后就不会向下转移；
在次按下X6，M8041导通，程序继续运行；
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