PLC中ST编程——单按钮控制多台电机顺序启动

 

 按下启动xStart置位xRunFlag运行标志;

通过 xRunFlag运行标志的上升沿,对bMotors赋初值;

如果启动按钮的上升沿并且不是赋初值的扫描周期,左位移,并对位移后的最低位置1;

停止按钮是常闭,所以要取反,按下停止对运行标志和输出复位; 

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