PLC中ST编程——单按钮控制多台电机顺序启动

 

 按下启动xStart置位xRunFlag运行标志;

通过 xRunFlag运行标志的上升沿,对bMotors赋初值;

如果启动按钮的上升沿并且不是赋初值的扫描周期,左位移,并对位移后的最低位置1;

停止按钮是常闭,所以要取反,按下停止对运行标志和输出复位; 

  • 1
    点赞
  • 7
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
下面是使用ST(结构化文本)语言编写的一个简按钮控制启动停止程序,适用于PLC环境: ```st PROGRAM Main VAR startBtn: BOOL := FALSE; // 启动按钮 running: BOOL := FALSE; // 程序运行状态 END_VAR METHOD StartProgram : BOOL // 这里是启动程序的逻辑,可以根据需要进行编写 // 例如,打开某个设备或执行一些操作 // 在这个例子,我们只是简地输出一条消息 WRITE('程序启动'); RETURN TRUE; END_METHOD METHOD StopProgram : BOOL // 这里是停止程序的逻辑,可以根据需要进行编写 // 例如,关闭某个设备或执行一些清理操作 // 在这个例子,我们只是简地输出一条消息 WRITE('程序停止'); RETURN TRUE; END_METHOD METHOD MainCycle // 检测启动按钮状态 IF startBtn THEN IF NOT running THEN // 启动程序 IF StartProgram() THEN running := TRUE; END_IF; ELSE // 停止程序 IF StopProgram() THEN running := FALSE; END_IF; END_IF; END_IF; END_METHOD METHOD Main // 主循环 WHILE TRUE DO // 读取启动按钮状态 startBtn := ReadStartButton(); // 执行主逻辑 MainCycle(); // 延时一段时间,避免过多的CPU占用 DELAY 100; END_WHILE; END_METHOD ``` 以上代码使用`startBtn`变量来监视启动按钮的状态,当按钮被按下时,根据当前程序运行状态来启动停止程序。在`StartProgram`方法和`StopProgram`方法可以编写具体的启动停止逻辑。在`MainCycle`方法,根据按钮状态进行相应的处理。在主循环,我们使用`DELAY`指令来降低CPU占用率。 请注意,以上代码是一个简示例,实际情况下可能需要根据具体需求进行修改和完善。同时,ST语言的语法和功能可能会因不同的PLC型号而有所差异,请根据实际情况进行调整。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值