按下启动xStart置位xRunFlag运行标志;
通过 xRunFlag运行标志的上升沿,对bMotors赋初值;
如果启动按钮的上升沿并且不是赋初值的扫描周期,左位移,并对位移后的最低位置1;
停止按钮是常闭,所以要取反,按下停止对运行标志和输出复位;
按下启动xStart置位xRunFlag运行标志;
通过 xRunFlag运行标志的上升沿,对bMotors赋初值;
如果启动按钮的上升沿并且不是赋初值的扫描周期,左位移,并对位移后的最低位置1;
停止按钮是常闭,所以要取反,按下停止对运行标志和输出复位;