RK3588 camera 链路

已于 2023-10-20 14:17:16 修改
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文章标签： linux isp
于 2023-10-20 11:43:23 首次发布
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  • ①：MIPI/DVP摄像头外设
  • ②：数字摄像头物理层接口协议，可以理解为物理接口层，DPHY协议只定义了物理层的规范，而并没有规定具体的数据格式和编解码方案。因此，在实际应用中，还需要结合其他标准或协议，如CSI-2（Camera Serial Interface）和DPI（Display Parallel Interface），来完成完整的摄像头和显示器的数据传输方案
  • ③：csi2模块，用来解析mipi协议（也就是解析来自物理层收到的高速串行数据）
  • ④：vicap模块，分化成7个cif节点，rkcif_mipi_lvds~rkcif_mipi_lvds5、rkcif_dvp，用于将数据转给ISP
  • ⑤：isp模块，Image Signal Processor（图像信号处理器）
CheungChunChiu
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📢本篇章主要讲解如何使用v4l2-ctl抓图。
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Rockchip RK3588 kernel dts解析之Camera
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瑞芯微RK3588驱动配置之DVP并口摄像头1
huntenganwei的博客
02-20 3736
在瑞芯微的早期芯片都是用的cif接口来描述，实际就是连接的dvp接口。如果是8位线宽，一般就是YUYV、UYVY来传输数据，如果是16位线宽，一般就是8位Y数据，8位UV数据传输。因为瑞芯微的大部分芯片都支持DVP摄像头，配置都大同小异，这里以当下最流行的RK3588为例，从文档资料中我们可以看到对DVP的支持能力。下面就是核心的配置了。挂载在i2c下，不管摄像头有没有用到i2c，必须挂载在i2c下，因为驱动的设计就是这样的，走这个总线最方便。在实际的传输中，还有内同步外同步的区别，这根据使用的摄像头来。
camera调试：RK3588 MIPI/DVP camera关键配置
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zongheng_raobo的博客
07-09 1236
作为rk3588 camera点亮系列的开篇，本文主要介绍rk3588 视频输入子模块的驱动框架
RK3588 camera的链路
qq_39971579的博客
05-07 738
RK3588 有两个 MIPI DPHY CSI RX，都支持 MIPI V1.2 版本，每个通道最大数据传输速率为 2.5Gbps。
ArmSoM RK3588/RK3576核心板，Rockchip Display 使用
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​port分辨率VP04KVP14KVP24KVP31080PRK3588 VP 和各显⽰接口的连接关系：需要注意的是，RK3588 的 HDMI 和 DP ⽀持 8K 输出，但是在 8K 输出模式下，⼀个显⽰接口需要同时占⽤ VP0 和 VP1。所以如果产 品上需要⽀持 8K 显⽰输出，VP1 上要注意不要连接其他显⽰接口。
rk3588s-摄像头适配gc8034
Yxx8066的博客
04-23 1482
若还打开失败，需要看下XML中文件配置是否与DTS配置信息一致，或者XML参数配置是否有异常；MIPI摄像头是有上电时序要求，具体时序要查看sensor芯片对应的datasheet进行修改，如果时序不满足，sensor无法正常，此时用i2ctool去查看设备可能无法扫面到设备，即是i2c设备找不到。RK3588或者RK3588S有路MIPI-PHY，驱动开发工程师需要根据对应的硬件原图进行配置，以下会讲解分别使用MIPI-DPHY和MIPI-D/CPHY如何在DTS配置mipi摄像头的回环链路。
RK3588平台Camera MIPI-CSI驱动调试思路分析
bingdund的博客
03-18 482
MIPI联盟即移动产业处理器接口（Mobile Industry Processor Interface 简称MIPI）联盟。MIPI（移动产业处理器接口）是 MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准和一个规范。目的是把手机内部的接口如摄像头、显示屏接口、射频/基带接口等标准化，从而减少手机设计的复杂程度和增加设计灵活性。• （CSI）( Camera Serial Interface )：摄像头接口。
RK3588平台 MIPI/DVP camera调试梳理
bingdund的博客
02-14 1037
按照不同的接口进行分类，常见的camera有：连接框图如下所示，这边简单介绍一下RK3588 camera配置的关键要点。根据上述的结构图可以大概看出MIPI和DVP分别是如何连接的，关键点如下：rk3588支持两个dcphy，节点名称分别为csi2_dcphy0/csi2_dcphy1。每个dcphy硬件支持RX/TX同时使用，对于camera输入使用的是RX。支持DPHY/CPHY协议复用；需要注意的是同一个dcphy的TX/RX只能同时使用DPHY或同时使用CPHY。
基于RV1126 Video分析-----图像处理模块所代表的V4L2设备注册
奶牛养殖场小马
11-13 1647
图像处理模块所代表的V4L2设备注册
rk3568制冷项目驱动开发流程汇总（只适用于部分模块CIF DVP等，自用）
hhhhhhh_hhhhhh_的博客
12-23 1803
完整的fpga的c代码如下，亦可见附件（开始未设置ioctl，上电v4l2抓图时，打印_avafpga_start_stream enter然后崩掉，后经查阅资料以及参考rv1126的内容，加入对应的部分，可以成功获取数据，且不会崩掉）RK3568有一个DVP接口，支持BT601/BT656/BT1120等，同样的，如果是RAW的sensor，需要配置到ISP，如果是YUV的，则不需经过ISP，关键配置如下。必须实现RKMODULE_GET_BT656_MBUS_INFO。，否则会导致无法收到数据。
RK3588 camera驱动总结二之图像格式
huntenganwei的博客
05-28 1494
在驱动中有个重要的参数mbus-code，即Media Bus Pixel Codes，它描述的是用于在物理总线上传输的格式，比如 sensor 通过mipi dphy 向 isp 传输的图像格式，或者在 ISP 内部各子模块间传输的格式。对应Mbus-code，还有个重要的图像格式FourCC，全称 Four Character Codes，它用 4 个字符(即 32bit)来命名图像格式，存储在 Memory 中的图像格式。也有可能不支持的格式转换，具体看驱动的实现和camera的支持。
rk3588 mipi camera 调试过程中的问题
neardi_dev的博客
12-07 5298
rk3588 mipi camera 调试过程中的问题-SOT/SOT_SYNC错误 首先向Sensor厂家确认该Sensor是否有实际成功使用过MIPI接口传输数据 再次确认link_freq是否正确。因为SOT时序中的Ths-settle需要在MIPI接收端配置正确，所以
基于RV1126平台imx291分析 --- media部件注册 rkcif_mipi
ldl617的专栏
04-14 2870
Linux v4l2架构学习总链接 rv1126 架构如下 前面分析subdev的时候，是从imx291开始的，这里分析media部件，换个方向，从rkcif_mipi开始 这里有一部分内容需要去看subdev的分析 rkcif_mipi对于media的操作有2个地方 第一处就是注册video的时候 video_register_device()-> video_register_media_controller() static int video_register_media_
rk3566 camera启动链路
最新发布
05-22
### RK3566 芯片上的相机初始化与启动序列 RK3566 是一款功能强大的处理器，广泛应用于嵌入式设备和多媒体处理场景。对于其相机模块的初始化与启动过程，通常涉及硬件配置、驱动加载以及软件框架的支持。以下是关于 RK3566 上相机启动的具体流程及相关调试方法： #### 1. **硬件初始化** 在 RK3566 的设计中，相机接口支持多种传感器连接方式（如 MIPI CSI 或 DVP）。硬件初始化阶段主要包括以下几个方面： - 配置 GPIO 和时钟源以适配特定的摄像头模组。 - 初始化电源管理单元 (PMU)，确保提供稳定的电压给摄像头供电[^2]。 ```c // 示例代码：GPIO 配置函数 void configure_gpio_for_camera(void) { gpio_set_direction(GPIO_CAM_RESET, OUTPUT); gpio_write(GPIO_CAM_RESET, HIGH); // 拉高复位引脚 } ``` #### 2. **驱动程序加载** Linux 内核提供了丰富的驱动模型来支持不同类型的摄像头。针对 RK3566 平台，需完成以下操作： - 加载 V4L2 子系统及其相关驱动模块。 - 注册具体的摄像头传感器驱动并绑定到对应的 I/O 接口上。 具体实现可能依赖于设备树文件中的定义，如下所示是一个典型的设备树片段用于描述 MIPI CSI 连接的 OV5640 摄像头: ```dts &csi { status = "okay"; port@0 { reg = <0>; ov5640: endpoint { remote-endpoint = <&ov5640_out>; }; }; }; &i2c1 { ov5640: camera@3c { compatible = "ovti,ov5640"; reg = <0x3c>; }; }; ``` #### 3. **应用程序调用** 当底层驱动准备就绪后，在用户空间可以通过 GStreamer 或 FFmpeg 等工具访问视频流数据。下面展示了一个简单的命令行测试例子，验证摄像头工作状态： ```bash gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink ``` 如果遇到问题，则可以尝试通过 `v4l2-ctl` 工具调整参数设置或者读取当前属性值来进行进一步诊断分析[^3]: ```bash v4l2-ctl --list-formats-ext v4l2-ctl --all ``` --- ### 常见错误排查指南 为了便于定位潜在故障原因，这里列举了一些典型现象及解决建议： - 如果图像显示异常模糊或颜色失真，请确认是否正确设置了帧率/分辨率模式； - 对于黑屏情况，检查是否存在未匹配好的 mipi lane 数量或是 clock skew 参数偏差过大等问题； 以上即为基于 RK3566 处理器平台下进行 Camera Initialization And Startup Sequence 所涉及到的主要环节概述[^4]。
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