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数学基础
文章平均质量分 67
暴躁的野生猿
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最小二乘估计及证明
已知变量X和Y为线性关系(这里XY均为nx1的列向量),为了得知X和Y到底具有怎样的线性关系(也即求解X的系数),如果这是一个工程问题,我们解决这一问题的方法就是对X和Y进行采样,获得很多组样本,然后就能求解出系数了,按照线代的理论,系数矩阵为nxn方阵,且秩为n时,方程具有唯一解,如果采样点过多,也即方程的数目多于未知数的数目,则方程组无解,这时只能求出一个近似解,以不同的目的获得的近似解是不同...原创 2018-07-16 16:30:59 · 28487 阅读 · 1 评论 -
连续状态空间表达式->离散的状态空间表达式
连续状态空间表达式 转换为:离散的状态空间表达式计算数学模型一般是连续的,但是编程去控制这个系统时,只能周期性地去控制它(控制周期为△t),这样预测系统下一周期的状态,最好用离散表达式。假设某连续系统的状态表达式为:、把上式改为离散形式,可得:把上式整理为离散表达式的标准形式:...原创 2018-07-17 13:16:36 · 10723 阅读 · 7 评论 -
深入理解协方差(图文详解)
先从方差开始,我们有一组样本x1、x2、x3····xn,这组样本的均值为EX,每一个样本都与EX之间存在误差,那么这组样本的方差被定义为:所有误差的和的均值,也即[Σ(xi-EX)^2]/(n-1),方差的作用就是用来“衡量样本偏离均值的程度”。下面开始看协方差:仔细观察上述定义式,可知:如果两个变量的变化趋势一致,也就是说如果其中一个大于自身的期望值时另外一个也大于自身的...原创 2018-07-15 22:30:58 · 74753 阅读 · 34 评论 -
已知三点求圆心和半径
https://blog.csdn.net/youhuakongzhi/article/details/86474619https://blog.csdn.net/qq_43572555/article/details/103470968很简单的推导,以后用的时候就不用浪费时间了,圆的一般方程为:三个已知点为(x1,y1) (x2,y2) (x3,y3)则圆心和半径为:需要注意,如果三个点共线,那么这三个点肯定无法形成圆,这一问题可通过上式的A来判定,A=0说明三点共线...原创 2020-10-11 20:20:32 · 17059 阅读 · 5 评论 -
欧拉公式的直观理解
知乎马同学关于欧拉公式的讲解:https://www.zhihu.com/question/41134540至于用泰勒公式展开来证明欧拉公式就不贴图了,老生常谈了,这里只贴一些直观上的理解,一旦记住了这些直观的图形,欧拉公式自然就记住了,感谢马同学。...原创 2019-10-11 14:22:26 · 855 阅读 · 0 评论