ubuntu安装非线性优化器Ipopt

ubuntu安装非线性优化器Ipopt

Install CPPAD & Fortran

sudo apt-get install cppad gfortran

Get ipopt source code

Download Ipopt-3.12.8.tgz from https://www.coin-or.org/download/source/Ipopt/
Untar the package and cd into the “Ipopt-3.12.8” folder({$CUSTOM_PATH})

Step by step download the libraries

cd {$CUSTOM_PATH}/Ipopt-3.12.8/ThirdParty/Blas  
 ./get.Blas    
 cd ../Lapack  
 ./get.Lapack  
 cd ../Mumps  
 ./get.Mumps  
 cd ../Metis  
 ./get.Metis  

在执行./get.Mumps 和 ./get.Metis 可能由于国内网络问题无法下载
可手动下载源码并放在指定的位置, 下载地址
根据./get.Mumps 和 ./get.Metis文件中的脚本步骤，将下载的文件以正确的名称放到正确的位置。
其中get.Mumps脚本中， 下载文件后执行了下述指令

rm -rf MUMPS
mv MUMPS_${mumps_ver} MUMPS  # 将带版本号的文件夹名称修改为不带版本号的名称
patch -p0 < mumps.patch            #执行补丁文件
patch -p0 < mumps_mpi.patch   #执行补丁文件
mv MUMPS/libseq/mpi.h MUMPS/libseq/mumps_mpi.h  # 修改头文件名称

get.Mumps 脚本将带有修订号的文件名改为不带修订号的文件名

mv metis-4.0.? metis-4.0

Compile and Install

cd {$CUSTOM_PATH}/Ipopt-3.12.8  
mkdir build  && cd build  
../configure  
make -j4  
make install  

Copy install files into specific directory

cd CUSTOM_PATH/Ipopt-3.12.8/build  
sudo cp -a include/* /usr/include/.  
sudo cp -a lib/* /usr/lib/.