强化学习输入数据归一化（标准化）

最新推荐文章于 2024-03-16 15:35:24 发布
最新推荐文章于 2024-03-16 15:35:24 发布
阅读量1.8k 收藏 4
点赞数
文章标签： 计算机视觉 人工智能 算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_31239371/article/details/132792632
版权

对于强化学习，其输入数据一般是指状态以及动作。关于它们的归一化（标准化）操作，可以总结如下：

1.若输入状态是图像或者包含图像，那么针对图像信息，常见的归一化方式是除以255，效果与减去均值，除以方差的效果接近

2.若输入是普通的数值（非图像），归一化的方式为：每一次训练前对经验池所有的数据算固定的均值和方差来做为本次训练的唯一归一化参数。相关链接：强化学习需要批归一化(Batch Norm) 或归一化吗？ - 知乎

除此之外，还看到另一种方式：在训练开始前，用随机动作与环境交互数个回合，然后用这个过程中获得的状态信息去计算均值和方差来做为本次训练的唯一归一化参数。

3.对于动作来说：在动作空间是连续的情况下，一个设计得好的环境，其 action 的均值方差最好接近0和1。要做到这点非常容易，例如我将动作空间定为 -1到 1。  相关链接：强化学习需要批归一化(Batch Norm) 或归一化吗？ - 知乎

Coder_Jh
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 4
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
深度强化学习算法是否需要使用批归一化(Batch Norm) 或归一化，文本带你详解。
丨汀、的博客
07-15 1227
深度强化学习算法是否需要使用批归一化(Batch Norm) 或归一化，文本带你详解。
PyTorch深度学习实战（8）——批归一化
盼小辉丶的博客
08-02 2500
批归一化( Batch Normalization )是一种常用的神经网络优化技术，用于在神经网络的训练过程中对每批输入进行归一化操作。它的主要目的是缓解梯度消失或梯度爆炸的问题，并且加速模型的收敛。在本节中，首先介绍批归一化的基本原理，然后通过实验观察其在网络训练过程中的重要作用。
深度学习：输入数据归一化的理解
DU_YULIN的博客
10-05 1079
文章目录输入数据归一化的理解参考 输入数据归一化的理解 今天复习了深度学习的基本流程：数据处理，网络模型设计，训练配置，训练过程（优化模型参数：权重、偏置、超参数），预测过程。其中有一段介绍梯度更新，即梯度下降法更新权重和偏置，需要用到更新步长，也就是我们所说的学习率。数据归一化，保持输入数据尺度一致，其中一个好处就是在梯度更新阶段使用统一的学习率来进行梯度更新更加合理，说实话，之前都没有考虑到这方面，所以这个分享下。 数据归一化通常意义： 将不同尺度（量纲）的数据进行统一，使数据范围在同一尺度，比如【
深度学习学习笔记——为什么要归一化
phily123的博客
02-21 1045
作用：排除量纲的作用，加速模型收敛；提高模型精度，同时模型对小数据也更敏感。 方法：标准化、最大值最小值归一化
深度学习记录--归—化输入特征
Xudong_12345的博客
01-17 499
归化输入(normalizing inputs),对特征值进行一定的处理，可以加速神经网络训练速度。归化可以让原本狭长的数据图像变得规整，梯度下降的迭代次数减少，训练速度变快。通过x值更新让均值稳定在零附近，即为零均值化。
神经网络训练过程——归一化理解
最新发布
m0_58979029的博客
03-16 2175
归一化操作是指对数据进行处理，使其符合一定的标准或范围，以便更好地适应模型的训练和提高数据的可比性。在深度学习中，归一化操作主要是对输入数据进行线性或非线性变换，使其均值为0，方差为1，或者将数据缩放到特定的范围内，如[0, 1]或[-1, 1]等。通过归一化操作，可以消除数据特征之间的量纲影响，加速模型的收敛速度，提高模型的准确性和泛化能力。
强化学习调试经验（二）
senjie_wang的博客
03-13 1555
坑一 有点荒唐的是，对于训练一个强化学习的模型，我们往往需要用到随机数以此来实现随机探索。而有相关实验证明，随机数种子会影响整个网络模型的收敛。在使用同样的超参数和网络模型下，采用不同的随机数种子进行独立实验，你会惊讶的发现，只有70%左右的实验会效果较好，而其余的训练会挂掉。 坑二 在进行强化学习时，对于输入向量我们需要进行归一化，否则在AC算法中，有可能会出现值溢出（造成网络输出为nan值）的...
强化学习算法实现小结
wxq的博客
09-12 1357
Q learning 主要就是选择动作和更新Q表两个函数。 选择动作就是选Q表中当前状态Q值最大的动作，用np.argmax就能返回值最大元素的下标。 Q表使用defaultdict字典类型建立，一级索引state得到该状态下所有动作的Q值，二级索引action得到该状态该动作的Q值。 from collections import defaultdict self.Q_table = defaultdict(lambda: np.zeros(self.action_dim)) Q表的更新：Q
深度学习-归一化输入，梯度消失爆炸，梯度检验
qq_45906101的博客
12-16 749
深度学习-归一化输入，梯度消失爆炸，梯度检验
【MIT博士论文】数据高效强化学习
数据派THU
07-12 233
来源：专知 本文为论文介绍，建议阅读5分钟本周重要论文包括：CVPR 2022各种获奖论文。强化学习(Reinforcement learning, RL)是一种学习复杂决策策略的通用而强大的解决方案，为游戏和机器人等多个领域的近期成功提供了关键的基础。然而，许多最先进的算法需要大量的数据，计算成本很高，需要大量的数据才能成功。虽然这在某些情况下是可能的，例如在可用数据稀...
深度学习中数据到底要不要归一化？实测数据来说明！
qq_41387508的博客
08-03 3925
在做超分这种回归类的模型时候，对于数据要不要做标准化预处理，网上也没个专业的说法，令人头大。 CV里面一般的图像都是0-255的范围，这个比较好处理了，不好进行标准化就直接除以255进行归一化，但是在其他领域的话，有时候数据集的极差比较大，比如降雨这种。 那么，在深度学习中处理图像数据的时候，到底要不要对数据进行标准化？ 下面记录一些自己的实验。 测试 按照控制变量法的原理来做，其他的参数都不进行调整，只调整2个部分： 是否对输入数据（X）做标准化？是否在网络中加入BN层？ 模型使用FSRCNN（之
三、深度学习基础6（归一化）
myani的博客
04-26 1869
归一化含义 归一化的具体作用是归纳统一样本的统计分布性。归一化在 0-1 之间是统计的概率分布，归一化在-1--+1 之间是统计的坐标分布。归一化有同一、统一和合一的意思。无论是为了建模还是为了计算，首先基本度量单位要同一，神经网络是以样本在事件中的统计分别几率来进行训练（概率计算）和预测的，且 sigmoid 函数的取值是 0 到 1 之间的，网络最后一个节点的输出也是如此，所以经常要对样本的输出归一化处理。归一化是统一在 0-1 之间的统计概率分布，当所有样本的输入信号都为正值时，与第一隐含层神经元.
离线强化学习总结！(原理、数据集、算法、复杂性分析、超参数调优等）
weixin_40920183的博客
05-26 4313
来源知乎，作者丨旺仔搬砖记 由于内容过长，本文仅展示部分内容，完整系列请查阅博客：https://www.zhihu.com/column/c_1487193754071617536离线强化学习（Offline RL）作为深度强化学习的子领域，其不需要与模拟环境进行交互就可以直接从数据中学习一套策略来完成相关任务，被认为是强化学习落地的重要技术之一。本文详细的阐述了...
强化学习+数据库简单小结
小蚂蚁与大象
07-20 1072
基本思想我们尝试了RL中最经典的Qlearning和DQN模型，但这两种方法都未能解决高维空间(数据库状态，knobs组合)和连续动作(连续knobs)的问题。此外，作为RL的灵魂，奖励函数(rewardfunction,RF)的设计至关重要，直接影响模型的效率和质量。接下来，我们将展示如何调整蒙特卡洛树搜索(MCTS)，这是一种流行的RL技术，不需要显式地表示整个状态/动作空间[14]，以解决可伸缩性的挑战。Action是旋钮调优操作，在CDB对应的状态下，CDB根据最新的策略执行相应的动作。...
深度强化学习中数据可视化及论文级绘图方法
weixin_43252352的博客
07-23 1519
Tensorboard是机器学习中最常用的可视化工具之一，它不但可以用于模型训练及测试中过程可视化，甚至可以直接用于论文的插图。充分发挥tensorboard的功能，可以事半功倍。 reference： https://pytorch.org/docs/stable/tensorboard.html https://zhuanlan.zhihu.com/p/103630393 ...
强化学习时怎么进行数据管理？
weixin_41577042的博客
12-19 391
# 强化学习分为on-policy和off-policy。从数据的角度来说，不同之处就在于数据是不是一次性的，对于on-policy就是一次性的，用完就扔，对于off-poilcy来说就是有一个大buffer来存放数据，用了一次还可以再用很多次。那么数据如何有效方便存储就是一个问题。使用deque,dataset,dict存储数据。
谷歌发布 RLDS，在强化学习生成、共享和使用数据集
AI科技大本营
12-23 914
大多数强化学习和序列决策算法都需要智能体与环境的大量交互生成训练数据，以获得最佳性能。这种方法效率很低，尤其是在很难做到...
什么是强化学习
金戈鐡馬
11-21 5448
强化学习（reinforcement learning，RL） 讨论的问题是智能体（agent）怎么在复杂、不确定的环境（environment）中最大化它能获得的奖励。如图 1.1 所示，强化学习由两部分组成：智能体和环境。在强化学习过程中，智能体与环境一直在交互。智能体在环境中获取某个状态后，它会利用该状态输出一个动作 （action），这个动作也称为决策（decision）。然后这个动作会在环境中被执行，环境会根据智能体采取的动作，输出下一个状态以及当前这个动作带来的奖励。
LayerNorm论文：深度学习中的层标准化方法
Batch Normalization（批量归一化）是通过计算每个小批量数据中的输入到神经元的总和的均值和方差来进行归一化，从而显著减少了训练时间，尤其是在前馈神经网络中。 然而，批量归一化对小批量大小敏感，对于循环...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值