OV5640摄像头颜色分量不正确

配置OV5640摄像头后，通过千兆以太网传输到QT的上位机显示，有显示图像，但是图像颜色分量不正确。
现象： 输出格式为rgb565，上位机转成rgb888颜色分量不正确，只能显示黑白

原因：
大端小端存储
千兆以太网数据位数为8位，而rgb565数据总共为16位，我使用了一个union共享一片内存，存的时候是char类型，取的时候是quint16类型，这样就导致一个问题：
假如数据为0x01、0x02、0x03、0x04，按顺序存储，而读取的时候是0x0201、0x0403，这样提取rgb分量就会出错。

下图是0v5640的数据输出格式

解决这个问题以后，又发现颜色分量不准确，具体现象是红色显示成蓝色，蓝色显示成红色。怀疑是提取颜色分量出错。后来查ov5640技术手册，发现了原因。

2. ov5640寄存器配置
   ov5640数据输出格式是由0x4300寄存器配置决定的。
   我给0x4300寄存器配置的是0x60，即输出应是{b[4:0],g[5:3]},{g[2:0],r[4:0]}。而我实际在提取RGB颜色分量时按照rgb顺序提取，导致红蓝颜色相反。