ROS学习资料整理

一、学习视频

• ROS机器人操作系统入门-中国大学MOOC：https://www.bilibili.com/video/av24585414/?p=1

（相关介绍：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/99286571）

• ROS机器人开发案例（古月）：http://www.shenlanxueyuan.com/open/course/13/lesson/9/live/replay/185/entry?refererUrl=http%3A//www.shenlanxueyuan.com/open/course/explore

• 古月居21讲：https://www.bilibili.com/video/av59458869/?spm_id_from=333.788.videocard.4

二、ROS WIKI资料

• Ubuntu16.04 安装ROS系统：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

（安装前先更新软件源，建议用系统检测最佳源镜像，一般是阿里云镜像。试过清华镜像，安装时速度不快）

验证是否安装成功，运行小乌龟

 

• ROS Tutorials 英文版：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
• ROS Tutorials 中文版：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

 

三、资源下载

• ubuntu16.04镜像下载：http://releases.ubuntu.com/xenial/
• 中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》讲义，升级版本：https://github.com/anchuanxu/ROS-Academy-for-Beginners-Book-Melodic
• 下载ROS源代码参考：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Source
• 查看导航之类ROS功能包代码：GitHub搜索即可

四、相关配置

• ubuntu 把软件源修改为国内源和更新：https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/7979108.html

（只参考步骤，具体需要结合自己镜像版本）

• 修改 Ubuntu16.04 源为清华大学：https://blog.csdn.net/dearsq/article/details/51492847

 

五、相关博客

• ROS学习之路的整理：https://blog.csdn.net/zhanshen112/article/details/82792467

     （入门建议必看第一篇资料，介绍详细的ROS学习过程和资料）

• ROS小乌龟turtlesim详解 ：https://blog.csdn.net/stefan1992/article/details/79377317

六、入门建议