一、学习视频
- ROS机器人操作系统入门-中国大学MOOC:https://www.bilibili.com/video/av24585414/?p=1
(相关介绍:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/99286571)
二、ROS WIKI资料
- Ubuntu16.04 安装ROS系统:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
(安装前先更新软件源,建议用系统检测最佳源镜像,一般是阿里云镜像。试过清华镜像,安装时速度不快)
验证是否安装成功,运行小乌龟
- ROS Tutorials 英文版:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
- ROS Tutorials 中文版:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
三、资源下载
- ubuntu16.04镜像下载:http://releases.ubuntu.com/xenial/
- 中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》讲义,升级版本:https://github.com/anchuanxu/ROS-Academy-for-Beginners-Book-Melodic
- 下载ROS源代码参考:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Source
- 查看导航之类ROS功能包代码:GitHub搜索即可
四、相关配置
(只参考步骤,具体需要结合自己镜像版本)
- 修改 Ubuntu16.04 源为清华大学:https://blog.csdn.net/dearsq/article/details/51492847
五、相关博客
(入门建议必看第一篇资料,介绍详细的ROS学习过程和资料)
- ROS小乌龟turtlesim详解 :https://blog.csdn.net/stefan1992/article/details/79377317