ROS学习资料整理

一、学习视频

(相关介绍:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/99286571

二、ROS WIKI资料

(安装前先更新软件源,建议用系统检测最佳源镜像,一般是阿里云镜像。试过清华镜像,安装时速度不快)

验证是否安装成功,运行小乌龟

 

 

三、资源下载

四、相关配置

(只参考步骤,具体需要结合自己镜像版本)

 

五、相关博客

     (入门建议必看第一篇资料,介绍详细的ROS学习过程和资料)

六、入门建议

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