CMSIS-RTOS2基本与其他RTOS一致,只是函数命名不一样而已。因工作需要,直接上手使用。
官方文档:https://arm-software.github.io/CMSIS_5/RTOS2/html/index.html
中文翻译:https://blog.csdn.net/u012325601/category_9274156.html
RTOS的一些系统概念解释:https://www.cnblogs.com/horal/p/7841148.html
移植操作:http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-621965-1-2.html