Unity 物体围绕另外一个物体旋转相同角度

一 目的

       物体A旋转任意欧拉角，物体B要围绕该物体A旋转该欧拉角。

二 代码展示

        public Transform t;       

        t.transform.RotateAround(transform.position, Vector3.forward,transform.eulerAngles.z);
        t.transform.RotateAround(transform.position, Vector3.right, transform.eulerAngles.x);
        t.transform.RotateAround(transform.position, Vector3.up, transform.eulerAngles.y);

三 理论分析

        transform.RotateAround代表将变换围绕穿过世界坐标中的 point 的 axis 旋转 angle 度。

Unity中的旋转采取的是ZXY外旋的欧拉角系统，例如：

 transform.Rotate(new Vector3(x, y, z),Space.Self);

与下方代码是等价的

transform.Rotate(new Vector3(0, 0, z), Space.Self);
transform.Rotate(new Vector3(x, 0, 0), Space.Self);
transform.Rotate(new Vector3(0, y, 0), Space.Self);

让物体B围绕物体A坐标先绕世界坐标系Z轴旋转，再围绕物体A坐标绕世界坐标系x轴旋转,

最好围绕物体A坐标绕世界坐标系Z轴旋转。