【UE4】万向锁现象及解决方法

通常，存在物体坐标系和世界坐标系，当物体绕Y轴转动90度以后，物体坐标系的X轴和世界坐标系的Z轴就变成了同一个轴。此时，就产生了万向锁现象。

万向锁产生的原因不是欧拉角也不是旋转顺序，而是我們的思维方式和程序的执行逻辑没有对应，也就是说是我们的观念导致这个情况的发生。

如上在相机上添加两个scene空节点，按如下控制相机移动就可修正万向锁。

• 沿Y轴旋转对CineCamera进行操作
• 沿X/Z轴旋转对Gimble(scene)进行操作

可以看到选择不同的根节点沿Yaw旋转的效果是不同的，可视具体需求选择不同的根节点进行控制。

Gimble是沿世界坐标系，CineCamera沿物体坐标系。