opencv笔记——得到轮廓之后找到凸包convex hull

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当我们得到一张轮廓之后，我们可以对其运用convexHull方法，寻找该轮廓的凸包。

一个轮廓可以有无数个包围它的外壳，而其中表面积最小的一个外壳，就是凸包。

void convexHull(InputArray points, OutputArray hull, bool clockwise=false, bool returnPoints=true )

points是一个contour。 vector<Point>类型或者Mat类型

hull是输出，也是一个点集vector<Point>

closewise设置hull的方向。

当输出是vector<Point>类型时，returnPoints是忽略的。所以我们这里先不管它。

  在opencv中，通过函数convexHulll能很容易的得到一系列点的凸包，比如由点组成的轮廓，通过convexHull函数，我们就能得到轮廓的凸包。下面的图就是一些点集的凸包。

 

求凸包的代码如下：

int main( int /*argc*/, char** /*argv*/ ) 
    { 
    Mat img(500, 500, CV_8UC3); 
    RNG& rng = theRNG();

    cout << "\n这个程序演示了凸包函数的使用，任意给定一些点，求出包围这些点的凸包\n" <<endl;

    for(;;) 
        { 
        char key; 
        int i, count = (unsigned)rng%100 + 1;

        vector<Point> points; 
        //随机在1-100个点，这些点位于图像中心3/4处。 
        for( i = 0; i < count; i++ ) 
            { 
            Point pt; 
            pt.x = rng.uniform(img.cols/4, img.cols*3/4); 
            pt.y = rng.uniform(img.rows/4, img.rows*3/4);

            points.push_back(pt); 
            }

        //计算凸包 
        vector<int> hull; 
        convexHull(Mat(points), hull, true);

       //画随即点 
        img = Scalar::all(0); 
        for( i = 0; i < count; i++ ) 
            circle(img, points[i], 3, Scalar(0, 0, 255), CV_FILLED, CV_AA);

        int hullcount = (int)hull.size(); 
        Point pt0 = points[hull[hullcount-1]]; 
        //画凸包 
        for( i = 0; i < hullcount; i++ ) 
            { 
            Point pt = points[hull[i]]; 
            line(img, pt0, pt, Scalar(0, 255, 0), 1, CV_AA); 
            pt0 = pt; 
            }

        imshow("hull", img);

        key = (char)waitKey(); 
        if( key == 27 || key == 'q' || key == 'Q' ) // 'ESC' 
            break; 
        }

    return 0; 
    }

convexHull(Mat(points), hull, true);

convex

 

      convexHull第一个参数是要求凸包的点集，第二个参数是输出的凸包点，第三个参数是一个bool变量，表示求得的凸包是顺时针方向还是逆时针方向，true是顺时针方向。注意：第二个参数可以为vector<int>，此时返回的是凸包点在原轮廓点集中的索引，也可以为vector<Point>，此时存放的是凸包点的位置。

OpenCV中求凸包的算法参见paper：

Sklansky, J., Finding the Convex Hull of a Simple Polygon. PRL 1 $number, pp 79-83 (1982)