双目相机标定Matlab

在之前的博客上已经介绍了如何使用opencv进行双目相机的标定，今天使用MATLAB进行双目相机的标定。
首先需要参考这篇博客将双目拍摄的图片分割成左右两部分：
https://blog.csdn.net/Qzx9059/article/details/89351480

下面讲解MATLAB双目标定具体过程：

1.打开MATLAB，在命令行输入：stereoCameraCalibrator
出现如下界面：

2.添加图片
点击图示所示位置增添加图片
接着添加图片地址，camera1表示左摄像头，camera2表示右摄像头，108代表着标定板每个格子的边长，我的标定板边长是108mm所以输入108。

3.然后就会显示出实际可用的照片有多少对，我在这里只有十对能用，理论上是不够的。这里主要是展示标定流程，二十对以上为宜。
4.参数设置

在这里需要勾选 3 coefficient 、skew、 tangential distortion 这三个功能。
然后就可以点击右边的Calibrate进行标定了。