三维扫描系列001 点云绪论

最新推荐文章于 2024-05-06 14:27:55 发布

飒白

最新推荐文章于 2024-05-06 14:27:55 发布

阅读量85

点赞数

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_32171789/article/details/132974321

版权

本文详细介绍了点云数据的获取方法，包括激光扫描仪（星载、机载、地面、移动）、深度相机、双目相机和多视角重建。接着探讨了点云数据处理，涉及滤波、匹配、分割、目标检测、分类和语义分割等，并列举了常用软件和开源库。点云在无人车、文物扫描、地形测量等领域有广泛应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本文是学习肖勇大神的点云课程总结的笔记，仅供个人学习使用。

肖勇

Mapping & Localization Technical Specialist @ Lucid Motors，主要从事无人车地图和定位算法研发。先后参与 Lyft、百度无人车项目开发。密歇根大学土木工程博士，中科院遥感与数字地球研究所地图学硕士，武汉大学测绘工程学士。

分类
- 点云组织形式：
  - organized: the point cloud is laid out as a 2D array of points that resembles an image like structure -
  - unorganized: the point cloud is a list of points.

常见系统
- GLAS星载激光雷达系统(Geoscience Laser Altimeter System)
- CALIOP星载激光雷达
- ALADIN星载多普勒激光雷达

关注