三光（可见光、红外光、激光）云台产品调研

DJI 禅思ZENMUSE H20T

大疆首个混合传感器解决方案
集多类传感器于一身：

• 变焦相机
• 广角相机
• 热成像相机
• 激光测距仪

应用领域

• 消防救火
• 应急搜救
• 警务执法
• 电力巡检
• 石油石化

支持飞行平台

目前仅支持
经纬 M300 RTK

功能

M300 搭载 H20T 航时

55分钟
15公里图传
IP45认证
7000米最大飞行高度

航点飞行 2.0

通过航点飞行2.0 智能航线规划模式，可设定多达 65,535 个航点，并支持单个负载或多个负载（包括第三方负载）在每个航点执行多个动作。此外，航点飞行 2.0 的飞行路径设定方式更加灵活，大幅提升自动化任务效率。

在线任务录制

通过在线任务录制，可实时录制飞行器运动、云台俯仰、照片拍摄、变焦等多种动作，并可将其存储为航线文件，在未来的自动巡检任务中随时调用。

精准复拍

AI 加持的精准复拍功能，大幅提升了自动化任务的准确性。完成在线任务录制后，从样片中框选出目标区域，在随后的自动化任务中，AI 算法会自主比对目标区域和当前的实时画面，据此纠正相机的拍摄角度，确保每次作业都能拍到同一目标区域

超清矩阵拍照模式

通过 DJI Pilot App，在广角相机的画面中选取一个区域，系统会使用广角相机拍摄一张照片，并自动转动云台，使用变焦相机使用当前变焦倍数对选取区域拍摄若干张 2000 万像素的照片。所有照片将存储于 SD 卡的一个子文件夹中，并生成一个 HTML 文件，用户可以在电脑上用浏览器打开该 HTML 文件，浏览所有的广角照片和变焦照片。

打点定位

在相机画面或地图上一键标记静态目标，即可自动解算出其精确的位置信息，并以 AR 图标的形式投射到所有图传画面中。位置信息将自动分享至另一个遥控器，并可通过大疆司空等在线平台共享给团队其他成员。

智能跟踪

针对人、车辆和船只等移动中的目标，可实现自主识别、定位并持续跟踪。辅以自动变焦功能，目标将始终处于画面中心位置，并保持合适比例以便查看。同时可通过另一个遥控器或大疆司空将目标信息共享给团队其他成员。

精确测温

无需接触，即可快速、准确获取目标物体的表面温度，有效监测现场，及时发现隐患。

点测温
在有效测温范围内，点击图像任意一点，即可获取该点的表面温度，实时监测现场及重要设备。

区域测温
在有效测温范围内，框选任意区域，即可获得指定区域的温度平均值、最高值与最低值，便于监控大面积区域。

总体参数

型号	ZENMUSE H20T
重量	禅思 H20T：828±5 g
尺寸	禅思 H20T：167×135×161 mm
防水等级	IP44
工作温度	-20℃ 至 50℃（测温功能仅支持 -10℃ 至 50℃ 环境使用）
存储温度	-20℃ 至 60℃
人眼安全等级	Class 1M（IEC 60825-1:2014）
支持机型	支持机型

云台参数

云台参数
角度抖动量	±0.01°
安装方式	可拆式
可控转动范围	俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°

变焦相机参数

变焦相机参数
传感器	1/1.7" CMOS，有效像素 2000 万
镜头	DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）对焦距离：1 m 至无穷远（广角），8 m 至无穷远（长焦）
对焦模式	MF/AF-C/AF-S
曝光模式	程序自动曝光，手动曝光
曝光补偿	±3.0 （以1/3为步长）
测光模式	点测光、中央重点测光
测光锁定	支持
电子快门速度	1 ~ 1/8000 s
ISO范围	(视频：100 - 25600)(照片：100 - 25600)
视频分辨率	(3840x2160@30fps)(1920x1080@30fps)
视频格式	MP4
视频字幕	支持
最大照片尺寸	5184 × 3888
照片格式	JPEG

广角相机参数

广角相机参数
传感器	1/2.3" CMOS，有效像素1200万
镜头	DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8对焦距离：1 m至无穷远
曝光模式	程序自动曝光
曝光补偿	±3.0 （以1/3为步长）
测光模式	点测光、中央重点测光
测光锁定	支持
快门速度	1 ~ 1/8000
ISO范围	视频：100 - 25600照片：100 - 25600
视频分辨率	1920×1080@30fps
视频格式	MP4
视频字幕	支持
最大照片尺寸	4056×3040
照片格式	JPEG

热成像相机（禅思 H20T）

热成像相机（禅思 H20T）
热成像传感器类型	非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计
镜头	DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0对焦距离：5 m 至无穷远
数字变焦	1x，2x，4x，8x
视频分辨率	640×512 @ 30 Hz
视频格式	MP4
照片分辨率	640×512
照片格式	R-JPEG* (16 bit)
像元间距	12 μm
波长范围	8-14 μm
灵敏度（NETD）	≤50 mK @ f/1.0
测温方式	点测温、区域测温
测温范围	-40℃ 至 150℃（高增益模式） /-40℃ 至 550℃（低增益模式）
高温警报	支持
FFC	自动/手动
调色盘	白热/熔岩/铁红/热铁/医疗/北极/彩虹1/彩虹2/描红/黑热
测温精度	±2 °C

FFC 功能即 Flat-Field Calibration，针对热成像相机的平面场校准功能。校准后，将会优化热成像画面质量，温度变化更容易被观察。FFC 功能也可以被手动触发，可以在设置中将 FFC 的自动启动选项关闭。

激光测距仪

激光测距仪
波长	905 nm
测量范围	3-1200 m（直径12 m、20%反射率的垂直反射面）
测量精度	±(0.2m+D×0.15%)其中 D 表示与垂直反射面之间的距离

品灵 30倍三光跟踪测距吊舱

Q30TIRM pro是一款高精度专业三轴增稳变焦吊舱，采用高精度编码器FOC控制方案，具有稳定性高、体积小、重量轻、功耗低的特点。
1）吊舱控制速度可调：相机大倍数下，用慢速，控制更精确；相机小倍数下，用快速，控制更灵敏快捷。
2）一键回中功能：一键自动快速回归初始位置。
3）支持PWM、S.BUS控制、TCP和串口命令控制和串口命令控制，适合近距离遥控器控或远程数传命令控制。

功能

视频输出

一路视频输出：可见光与红外光 画中画模式

云台姿态反馈与控制

具备姿态反馈功能，可通过串口对云台进行姿态控制。

航向控制与角度输出、俯仰控制与角度输出、速度设定、角度设 定，停止、回中等；

相机控制

相机动作包括：变倍、聚焦、录像开始、录像停止、拍照、录/拍切换，倍数查询输出等。

总体参数

相关参数
尺寸	L130.6W165.1H208.9mm
重量	1031g
工作环境	-20℃~+60℃
角度抖动量：	俯仰和横滚方向： ± 0.02° 水平方向± 0.02°

相机参数

红外相机

测距仪参数