判断点是否在多边形内部

前言        

        在计算机图形学和计算几何学中，判断一个点是否在多边形内部是一个非常重要的问题。这个问题可以应用于很多领域，如游戏开发、图像处理、计算机视觉等。下面，我们来讨论一下如何判断一个点是否在多边形内部。

基本概念

        在二维平面中，可以用边和角度来表示一个多边形。每个角度是一个三角形，其中包括三个顶点：前点、后点和当前点。如果这个三角形包含了点，那么点就说是在这个三角形内部。反之，如果这个三角形不包含点，那么点就说不是在这个三角形内部。判断一个点是否在多边形内部，就等于判断这个点是否在所有的三角形内部。

算法

        以下是常用的算法：

1、Ray Casting 算法：Ray Casting 算法是一个简单的算法，原理是从点出发射一条射线，然后逐个检查每个三角形是否包含这个点。如果所有三个三角形都不包含点，那么点就说不是在多边形内部。

public bool IsPointInPolygon(Point point, Polygon polygon)
{
    foreach (Triangle triangle in polygon.Triangles)
    {
        if (!IsTriangleContainPoint(point, triangle))
            return false;
    }
    return true;
}

private bool IsTriangleContainPoint(Point point, Triangle triangle)
{
    Point a = triangle.A;
    Point b = triangle.B;
    Point c = triangle.C;
    if (OnSegment(point, a, b) && !OnSegment(a, point, c) && !OnSegment(b, a, c))
        return true;
    if (OnSegment(point, b, c) && !OnSegment(b, point, a) && !OnSegment(c, b, a))
        return true;
    if (OnSegment(point, c, a) && !OnSegment(c, point, b) && !OnSegment(a, c, b))
        return true;
    return false;
}

private bool OnSegment(Point p, Point q, Point r)
{
    return Math.Min(q.X, r.X) <= p.X && p.X <= Math.Max(q.X, r.X) &&
           Math.Min(q.Y, r.Y) <= p.Y && p.Y <= Math.Max(q.Y, r.Y);
}

2、Even-Odd Rule 算法：Even-Odd Rule 算法是一个更复杂的算法，原理是遍历点周围所有的边，然后统计每个边是否包含这个点。奇数次包含说明点在多边形内部。

public bool IsPointInPolygon(Point point, Polygon polygon)
{
    int count = 0;
    foreach (Line line in polygon.Lines)
    {
        if (OnSegment(point, line.A, line.B))
            count += PointCompare(line.A, line.B, point);
    }
    return count % 2 == 1;
}

private int PointCompare(Point a, Point b, Point p)
{
    if ((a.X - b.X) * (p.Y - a.Y) - (b.X - a.X) * (p.X - a.X) > 0)
        return 1;
    else
        return -1;
}

3、Winding Number 算法：Winding Number 算法是一个更复杂的算法，原理是遍历点周围所有的边，然后统计每个边是否包含这个点。如果奇数次包含说明点在多边形内部。

public bool IsPointInPolygon(Point point, Polygon polygon)
{
    int windingNumber = 0;
    foreach (Line line in polygon.Lines)
    {
        if (OnSegment(point, line.A, line.B))
        {
            if ((line.B.X - line.A.X) * (point.Y - line.A.Y) - (line.A.Y - point.Y) * (line.B.X - line.A.X) > 0)
                windingNumber += 1;
            else
                windingNumber -= 1;
        }
    }
    return windingNumber % 2 == 1;
}

总结

        判断一个点是否在多边形内部是一个非常重要的问题，Ray Casting 算法和 Even-Odd Rule 算法都是常用的算法。Winding Number 算法也可以使用，但是更加复杂。代码中，我们使用 Ray Casting 算法判断点是否在多边形内部。

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