道格拉斯普克算法(DP)的点云轮廓线简化

已于 2024-05-29 19:39:26 修改
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分类专栏： 点云算法源码及解析 Point Cloud Library (PCL) 文章标签： 算法 DP算法 边缘简化
于 2024-05-13 18:00:35 首次发布
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本文介绍了道格拉斯-普克算法在点云轮廓线简化中的应用。通过该算法，可以有效减少点云数据中的冗余点，从而得到简洁的轮廓线。文章详细阐述了DP算法的原理，包括从点云数据中提取边缘点，构造二叉树，遍历并确定关键节点的过程。并展示了程序的编程思想和测试验证，证明算法的有效性和实用性。

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1、背景介绍

       由于点云无法精确刻画目标对象边缘信息，因此常规提取的边缘点直接相连所生成的轮廓线，锯齿现象显著，与真实情况相差甚远（图b所示）。

      道格拉斯-普克（Douglas-Peuker）抽稀算法是用来对大量冗余的图形数据点进行压缩以提取必要的数据点。利用DP算法实现的轮廓线简化结果，如图c，其真实反应了点云形状。因此，在实际点云三维重建中，DP算法常用于点云简化，进而用于后续三维重建。
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使用boost::geometry模块进行多边形DP算法简化示例（C/C++）
DevPulse的博客
09-05 438
boost::geometry是一个强大的C++几何库，提供了多边形操作的丰富功能，其中包括多边形的DP（Douglas-Peucker）算法简化。接下来，我们将使用boost::geometry::simplify函数来执行多边形的DP算法简化。该函数的第一个参数是待简化的多边形，第二个参数是简化后的多边形，第三个参数是简化的容差值。可以看到，经过DP算法简化后，原多边形的中间点被移除，仅保留了三个顶点，从而实现了多边形的简化。最后，我们通过遍历简化后的多边形的点，并输出其坐标，展示简化后的多边形点集。
基于道格拉斯普克算法的轮廓点简化
03-21 662
道格拉斯普克算法（DP）对元素进行简化，这里介绍对轮廓点进行简化，如下图展示了轮廓点提取、DP保留的关键点、关键点生成的矢量线： 有序轮廓点 DP简化轮廓点后的关键点 关键点相连生成的轮廓线局部放大图 1、算法原理 道格拉斯普克算法（Douglas-Peukcer）算法是一种简化线状要素的经典算法。先介绍其原始的计算原理：对每一条曲线的首末点虚连一条直线，求所有点与直线的距离,并找出最大距离值dmax，用dmax与限差D相比。若dmax<D，这条曲线上的中间点全部舍去；若dmax ≥D，..
道格拉斯普克算法（简化线段点）
03-21 6389
1、算法原理 道格拉斯普克算法（Douglas-Peukcer）算法是一种简化线状要素的经典算法。先介绍其原始的计算原理： 对每一条曲线的首末点虚连一条直线，求所有点与直线的距离,并找出最大距离值dmax，用dmax与限差D相比。若dmax<D，这条曲线上的中间点全部舍去；若dmax ≥D，保留dmax对应的坐标点,并以该点为界，把曲线分为两部分，对这两部分重复使用该方法。 算法的详细步骤如下: (1) 在曲线首尾两点间虚连一条直线,求出其余各点到该直线的距离，如图（1）。 (2) 选其最大
[算法]道格拉斯-普克算法(Douglas-Peucker Algorithm)，简称D-P算法
最新发布
二爷的博客
04-02 830
道格拉斯算法是一种用于曲线拟合的数学方法，特别是在处理曲线插值问题时非常有用。道格拉斯-普克算法（Douglas-Peucker Algorithm），简称D-P算法，是一种用于简化多边形或折线的高效算法，由David Douglas和Thomas Peucker于1973年提出。该算法的核心思想是递归地将折线分割为两段，然后根据设定的阈值去除那些偏离直线距离小于阈值的点，从而达到简化折线的目的。
【POJ2411】Mondriaan's Dream（轮廓线DP）
小蒟蒻yyb的博客
08-03 325
题面 Vjudge 题解 这题我会大力状压！！！ 时间复杂度大概是O(22nn2)O(22nn2)O(2^{2n}n^2)，设f[i][S]f[i][S]f[i][S]表示当前第iii行向下伸展出去的状态为SSS 那么每次枚举一下当前行的放法，进行转移就好了。 然后就长成了这个样子（不要在意我强行缩减代码长度） 尽管这不是我们本题的重点，然而我还是放份代码 #include&l...
轮廓线dp
qq_43983809的博客
01-25 824
首先这道题可以使用常规的dp，枚举第i-1行的状态和第i行的状态进行状态转移。第一次接触轮廓线dp，在网上找一些资料感觉介绍很不清楚，看了这篇。然后是使用轮廓线dp，时间复杂度相比常规状压dp更优。后清晰了一些，主要是根据这道题目。使用图1的状态表示方式源程序。使用图3表示状态的方式源程序。
HDU4949 Light (轮廓线dp)
JayYe的专栏
08-15 1853
题意：给你一个01矩阵，有两种操作： 第一种： 把a(i,j)的周围四个都异或一下 第二种： 把a(i, j)的周围四个和a(i,j)都异或一下 求把矩阵变成全0矩阵的最少操作次数 思路：如下图所示的轮廓线dp，逐格递推的，cur为当前决策的格子，红色线就是轮廓线，轮廓线以上的格子的操作状态都已经确定了，而对下面状态有影响的只有黄色格子，每个格子保存的是格子当前的数和它自己操作了多
HDU 1693 Eat the Trees（插头DP，多条回路）
weixin_34152820的博客
10-01 176
  Eat the Trees Time Limit: 4000/2000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 1663    Accepted Submission(s): 783 Problem Description Most of us know that...
DP.rar_DP道格拉斯_线 化简_道格拉斯_道格拉斯-普克_道格拉斯普克
09-19
道格拉斯-普克算法的核心思想是通过测量离直线段最远的点来确定简化过程中的关键点。以下是对该算法的详细步骤和原理的阐述： 1. **选择起点**：选取多边形或曲线的第一个点作为起始点A。 2. **构建直线段**：连接...
道格拉斯普克算法：C语言实现教程
道格拉斯普克算法，也被称为DP算法，是一种计算机图形学中用于简化线或曲线的技术。它主要用于降低线条复杂度，同时尽可能保持原有的形状。在地理信息系统（GIS）、计算机图形学和机器视觉领域应用广泛。 2. 算法的...
利用道格拉斯-普克算法实现线化简高效处理
道格拉斯普克算法通常用于将复杂的多边形轮廓简化为更少顶点的近似表示，而尽可能保留原形状的特征。该算法由David Douglas和Thomas Peucker于1973年提出，最初用于地图绘制中的线简化问题，以减少数据量并加快绘图...
POJ_P2411 Mondriaan's Dream(轮廓线DP)
BeiYu
01-30 551
Mondriaan’s Dream Time Limit: 3000MS Memory Limit: 65536K Total Submissions: 13983 Accepted: 8086 DescriptionSquares and rectangles fascinated the famous Dutch painter Piet Mondriaan. On
轮廓线DP（插头DP 裸 经典骨牌）
可视化和机器学习
04-27 6918
引言：所谓轮廓线，不是某一行，或者某一列，而是指某一个特定轮廓的状态。 简单的例子： Tiling a Grid With Dominoes http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1992 限制了棋盘宽度为4，数据不超过int，只有长度22以内满足答案。 手写状态找规律。 http://www.cnblogs.com/lzsz121
轮廓线dp：GYM103446C
zhangtingxiqwq的博客
11-06 153
考虑轮廓线dp，当我们枚举到蓝色格子的时候，我们记录红色格子的状态。发现枚举过程中还有再维护一个0/1状态d，表示此行有没有向左。当枚举到行末时，我们需要“换行”，把所有3变成1。他们会对所有3和同列的值造成影响。
轮廓线dp、插头dp
Se_ren_di_pity的博客
09-08 954
轮廓线：对于一个n*m棋盘上的决策，当我们考虑到(i,j)这个格子时，第i行前j-1个格子的下边以及第j个格子的左边以及第j到第m-1-j个格子的上边所组成的一条线，我们称之为轮廓线轮廓线dp：当我们在棋盘第(i,j)格子上放置棋子时，我们的决策受到且仅受到(i,j)格子左边以及上边的状态的影响，我们这个时候就可以 采取轮廓线dp的方法来解决题目大意：给出n*m的棋盘，其中为1的格子必须铺线，为0的格子禁止铺线，棋盘上可形成多条回路，求所有合法方案数。
【BZOJ】4572: [Scoi2016]围棋-轮廓线DP
远行客
09-15 321
传送门：bzoj4572 题解 算可以匹配的比较麻烦，转化成求不能匹配的，取个补集即可。 c≤6,M≤12c≤6,M≤12c\leq 6,M\leq 12，数据范围明示轮廓线DP，设f[k][sta][i][j](0≤k≤n,0≤sta≤2M,0≤i,j&amp;amp;amp;lt;c)f[k][sta][i][j](0≤k≤n,0≤sta≤2M,0≤i,j&amp;amp;amp;lt;c)f[k][sta][i][j](0\...
2019.01.24 bzoj2310: ParkII（轮廓线dp）
weixin_30348519的博客
01-24 162
传送门 题意简述：给一个m*n的矩阵，每个格子有权值V(i,j) (可能为负数)，要求找一条路径，使得每个点最多经过一次且点权值之和最大。 思路：我们将求回路时的状态定义改进一下。 现在由于求的是路径说明有可能出现单插头的情况，于是我们用四进制表示，000对应无插头，111对应左括号插头，222对应右括号插头，333对应单插头。 然后多了一些很多转...
2019.01.24 bzoj3125: CITY（轮廓线dp）
weixin_30500105的博客
01-24 134
传送门 题意简述：给一个n∗mn*mn∗m的网格图，有的格子不能走，有的格子只能竖着走，有的格子只能横着走，问用一条回路覆盖所有能走的格子的方案数。 思路： 就是简单的轮廓线dpdpdp加了一点限制而已，考虑几个特判。 只能横着走的，限制它必须有左插头，必须没有上插头 只能竖着走的，限制它必须有右插头，必须没有左插头 然后就差不多了。 然后博主...
【Topcoder SRM 671 Div1 Level3】—BearDestroys（轮廓线dp）
Stargazer的博客
10-16 331
传送门 考虑直接压列是不行的 只能压对角线 发现两条对角线的转移只用一直压m+1m+1m+1个状态 然后乱写写就可以了 讨论的情况还是不少 还因为各种傻叉问题调了好久 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; const int RLEN=(1<<20)|5; inline char gc(){ static char ib...
matlab点云抽稀算法
05-12
Matlab中有很多点云抽稀算法，下面介绍一些常用的方法： 1. VoxelGrid算法 VoxelGrid算法将点云划分成一个个小体素，每个小体素内仅保留一个点，从而实现点云抽稀。该算法的优点是简单易实现，缺点是对于点云密集的区域效果不佳。 2. 随机采样一致性算法（Random Sample Consensus，RANSAC） RANSAC算法通过随机采样点对分割数据，从而得到最佳拟合模型。该算法可以应用于点云抽稀，将一些离群点从点云中去除，从而实现点云的抽稀。 3. 基于距离的抽稀算法 该算法将点云中的所有点按照距离从小到大排序，然后每隔一定的距离取一个点，从而实现点云抽稀。该算法的优点是简单易实现，缺点是可能会丢失一些重要的点。 4. 基于网格的抽稀算法 该算法将点云划分成网格，然后对每个网格内的点进行处理，从而实现点云抽稀。该算法的优点是处理速度快，缺点是对于点云分布不均匀的情况效果不佳。 以上是常用的几种点云抽稀算法，具体选择哪种算法需要根据具体应用场景进行选择。
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