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聊点技术的小事情,偶尔发一下经验总结。

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原创 目标检测计算mAP,AP,Recall,Precision的计算方式和代码(YOLO和FastRCNN等)

目标检测中计算mAP是较为复杂的,并不是很多讲解中说的那个计算precision和recall,然后总的ground truth 目标和检测出的真实目标做除法就可以了。而是需要构建precision和recall 曲线,然后计算曲线面积。一下是代码,可以去相关网站查看计算过程,过程较为复杂。mAP计算详解https://github.com/rafaelpadilla/Object-De...

2019-03-24 23:06:23 7851 1

原创 YOLOv3 训练的各种config文件以及weights文件。

YOLOv3训练过程中的各种文件。包括配置文件,权重文件。yolov3.ptyolov3.weightsdarknet53.conv.74yolov3-spp.weightsyolov3-tiny.conv.15yolov3-tiny.ptyolov3-tiny.weighshttps://drive.google.com/open?id=1uxgUBemJVw9w...

2019-03-21 18:07:18 20279 17

PyTorch下,基于CNN的口罩检测code+python

基于MTCNN的人脸检测,口罩检测,训练,标注, PyTorch+python 说明文档 基于深度学习的口罩检测 是否戴口罩,分类,警报

2022-05-10

PTZ云台相机驱动和上位机

rs485通讯协议,C++代码,可以迁移到各个平台和软件 RS485云台控制软件和文档,包括了上位机,说明文档,PTZ云台相机的配置。 首先是USB链接RS485串口,然后使用上位机控制云台。 云台协议采用的是Pelco-D协议。全平台通用。 主要针对PTZ相机云台。等 。

2022-04-12

RS485云台驱动上位机和C++源代码

RS485云台驱动上位机和C++源代码,包括了RS485云台驱动, 上位机,C++驱动代码,使用Pelco-D协议的PTZ云台控制器。

2022-04-12

RS485云台控制软件和文档,包括了上位机,说明文档,PTZ云台相机的配置

RS485云台控制软件和文档,包括了上位机,说明文档,PTZ云台相机的配置。 首先是USB链接RS485串口,然后使用上位机控制云台。 云台协议采用的是Pelco-D协议。全平台通用。 主要针对PTZ相机,云台。等 。

2022-04-12

ieeg数据分析与Matlab代码.zip

448 / 5000 翻译结果 使用分散的数据点来插入头部图像的像素值。 此函数使用 GRIDDATA 从头部图像上的散点插入像素值。 参考图像可用于从 10/20 国际系统(脑电图电极位置)中交互式选择点位置。 插值选项包括线性、三次和最近。 输入是对应于每个选定位置的值。 包括示例。

2021-09-23

Electrophysiological analysis of rat EEG.zip

Electrophysiological analysis of rat EEG 老鼠的大脑脑电信号分析,文档介绍和图谱。

2021-09-23

脑电信号分析python代码(python_eeg_analysis).zip

脑电信息,分析,处理与采集的python代码,启动代码,配置文件等等。

2021-09-23

脑电数据分析与采集.doc

下文是描述如何进行脑电数据采集与分析的。我们总结了步骤,方便大家使用。

2021-09-23

基于PyTorch的口罩检测与分类mask_detection代码详解.zip

针对口罩检测,进行调研,包括了分类器的设计,人脸检测的设计。 其中主要分为两阶段,先是人脸检测,然后将检测到的人脸,进行二分类,标签为戴口罩,不戴口罩。包括了pytorch的代码,ppt的讲解,技术文档。 人脸识别是MTCNN,然后分类可以自己训练,我采用的是ResNet-18.

2020-10-25

基于PyTorch的口罩检测与分类mask_detection代码详解

针对口罩检测,进行调研,包括了分类器的设计,人脸检测的设计。 其中主要分为两阶段,先是人脸检测,然后将检测到的人脸,进行二分类,标签为戴口罩,不戴口罩。包括了pytorch的代码,ppt的讲解,技术文档。 人脸识别是MTCNN,然后分类可以自己训练,我采用的是ResNet-18.

2020-10-25

python 3 标准库.z01

主要介绍python的各类库文件,包括了文本,数据结构,enum,算法,时间和日期,数学运算,文件系统,数据存储于交换,进程线程库文件等。 用于程序的参考。

2020-07-15

矩阵向量微分求导.zip

包含了矩阵对矩阵求导,矩阵对向量求导,向量的微分,向量的导数等,多种矩阵、向量的微积分公式和讲解。内容包括: Vector/Matrix Derivatives and Integrals; Vector differentiation; Matrix differentiation; Derivatives with respect to vectors;

2020-07-15

opencl教程与异构计算介绍.zip

opencl异构计算,主要介绍在异构计算环境下,进行并行编程。主要介绍并行计算编程的定义,异构编程的基本架构,opencl的案例。 包括了opencl的卷积,视频处理,直方图,扩展,性能剖析等。 也介绍了在GPU和CPU上的使用opencl的方法。

2020-07-10

模型转换,TensorFlow转caffe代码与流程分析.zip

本教程提供了将所构造的TensorFlow深度学习模型,转化为caffe模型的代码与详解。 先构建TensorFlow模型,然后调pywrap_tensorflow将读入的TensorFlow模型,转换为caffe模型。 主要是构建网络,然后生成网络的checkpoint,最后转换成caffe所定义的结构。 代码与教程为主。

2020-07-10

Angle preserving linear transformations.pdf

描述了保角性的证明,以及什么是保角性。对于相机投影矩阵,homogeneous coordinate,降到了projective transformation,affine transformation, similarity transformation, rigid body transformation。这里面包含了保线性,保角性,平行性。

2020-04-17

基于MATLAB的运动轨迹预测,卡尔曼滤波实现.zip

对高速运动目标采用基于kalman filter进行预测。基于matlab的实现,来进行运动目标的轨迹预测。有卡尔曼算法,扩展卡尔曼滤波,数据拟合方法。

2019-11-14

利用深度学习预测车辆轨迹与路线.zip

采用深度学习的方法预测车辆长期运行轨迹,通过prescan采集原始数据,建立车辆轨迹的模型。 Long-Term Prediction of Vehicle Trajectory Based on a Deep Neural Network

2019-11-14

运输问题的最小生成树解法

运输问题的最小生成树解法; 运输问题的基本可行解(非退化)是对应运输固G 的生成树。 基本可行解的建立。

2019-01-19

网络分析,最大流量最小费用流问题

最小费用流问题,网络分析,最大流量最小费用流问题, 支撑树等一些列方法与例题。

2019-01-19

超声波雷达系统介绍,无人驾驶和自动驾驶技术

详细介绍了超声波雷达的整体架构,包括: 1、超声波传感器介绍 2、超声波雷达传感器的性能 3、 ELMOS 集成式超声波传感器工作原理4、汽车泊车测距对传感器的技术要求 5、超声波雷达传感器的技术应用 6、超声波传感器安装布置要求 7、超声波传感器在汽车上的典型应用方案8、超声波雷达未来的发展趋势

2019-01-19

opencv_ffmpeg247 图像转视频库

这是将单独的每一帧图像生成视频。结合OpenCV和Visual Studio工具,将opencv_ffmpeg247.dll 库文件放在工程目录下面,就可以合成可用的视频。如果缺少该文件,就不能成功合成视频。也不能查看。生成0字节的文件。

2018-09-10

矩阵的直积-Kronecker Product

本文细致的讲述的矩阵直积的性质,方便在深度学习和机器学习中利用和知识点的参考!

2017-12-30

各种特征检测算法和描述子算法的性能比较。FAST,ORB,BRIEF等等

利用当前比较流行的orb特征点提取,fast特征点提取,brief描述子生成算法,进行实现和性能比较,具有参考价值!Performance Analysis of Various Feature Detector and Descriptor for Real-Time Video based Face Tracking

2017-11-28

FPGA-Based Parallel Hardware Architecture for Real-Time Image Classification

利用FPGA实现实时图像分类,将目前较为先进的网络架构采用FPGA实现并行化。包括cnn网络模型。结合了深度学习的一些内容!

2017-11-28

FPGA实现cnn目标检测(简单应用和评估)

这是FPGA实现CNN卷积神经网络加速的算法。包括了细节和架构!

2017-11-28

BRIEF Binary Robust Independent Elementary Features

这是图像特征提取的重要论文。关于描述子生成。还有FAST特征点以及ORB特征点提取的文章。

2017-11-28

吴恩达Coursera深度学习笔记

吴恩达倾力奉献,创建的Coursera的deeplearning.ia。里面囊括了所有的上课笔记!

2017-11-23

C#编程实例(界面和控制台)

这里包含平时所需的所有c#代码,直接上手,比看书学的更快。代码注释好,按照标准的规范书写。

2017-07-12

FPGA作品演示和开发

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具 的自动操作装置。观摩了前面几届pld 设计竞赛的作品,我们选择了对的体感六轴机械手进 行进一步的研究制作,设计了一种可全身体感,手臂、所有手指、头部、机器人移动都能灵 活远程控制,并带有视觉系统的机器人。 本作品采用全身体感控制,远程操控机器人完成一系列仿生动作,在工业生产中可用于 在危险环境下工作,提高人的安全性。也可用于家用,通过体感可在原地控制机器人去指定 位置完成相应操作,从而可作为行动不便人士的日常辅助机器人。

2016-11-26

HOG:从理论到OpenCV实践

局部归一化的梯度方向直方图,是一种对图像局部重叠区域的密集型描述符, 它通过计算局部区域的梯度方向直方图来构成特征。统计图像局部区域的梯度方向信息来作为该局部图像区域的表征。HOG特征提取是统计梯度直方图特征

2016-11-26

空空如也

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