平滑旋转

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平滑旋转

问题

你想要平滑地旋转3D对象以指向新的方向。

解决方案

初次遇到此问题时，您可能会发现自己在考虑欧拉角-这三个值代表与x / y / z轴的角度。 虽然Godot可以让您在rotation属性查看对象的欧拉角，但不建议在3D中使用它们。 出现这种情况的原因有很多，例如称为“万向节锁”的问题，当其中一个旋转达到90度时，您将失去一个自由度。

如果您对欧拉角背后的背景及其所带来的问题（如万向节锁）感兴趣，请观看以下视频，这很好地说明了这一点。

我们可以通过使用物体的Transform属性来避免在Godot中使用3D欧拉角。这个属性表示物体在空间中的位置和方向。它使用一个叫做矩阵的数学结构来做这个，但是你真的不需要理解底层的数学来使用它。

look_at()

假设我们有一个3D对象，比如导弹或箭，你想让它指向目标。我们可以使用Spatial方法look_at()来做到这一点:

func _process(delta):
    var target_position = $Target.transform.origin
    $Arrow.look_at(target_position, Vector3.UP)

此代码将使我们的节点（$Arrow）始终指向目标的位置，无论其如何移动。