鱼眼相机的相关知识

最新推荐文章于 2025-03-15 19:40:02 发布
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分类专栏： 传感器融合 深度学习
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本文介绍了鱼眼镜头的超广视角特性，包括圆形、鼓型和全帧鱼眼图的分类，以及鱼眼镜头模型的优缺点。讨论了径向畸变、薄透镜畸变和离心畸变的公式，并阐述了鱼眼相机畸变矫正的过程，旨在理解鱼眼相机的成像原理和应用。

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鱼眼镜头
鱼眼镜头是具有超广视角的镜头。与一般的广角镜头、超广角镜头相比，在设计规格上，鱼眼镜头的焦距更短、视角更广。相同画幅和像素尺寸下，鱼眼镜头能容纳更多景物信息。
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根据鱼眼投影圆与成像面的几何关系分类：
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圆形鱼眼图
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鼓型鱼眼图

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鱼眼相机图像畸变校正
On my way
01-02 1万+
0.前言 有关鱼眼相机成像模型相关知识，参考我的这篇文章。通过对鱼眼相机做内参标定，可以得到相机的内参和畸变参数。利用上述参数，可以对鱼眼相机获取的原始畸变图像做畸变校正。 1.畸变校正原理 简单回顾下鱼眼相机成像模型，上图中相机坐标系的X轴垂直屏幕向外；且成像平面位于投影中心前方以便于分析。对于相机坐标系中的一点，根据鱼眼成像模型其投影至点；如果使用小孔成像模型，则会投影至点，这里可直...
RealSense RGBD 深度摄像头 D435i 、D455 硬件结构及各个组件原理详解
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文章目录D435i硬件结构图D435i介绍视角知识补充标准镜头广角镜头长焦镜头广角镜头和长焦镜头的区别主要在于焦距不同、取景范围不同和拍摄对象不同。鱼眼镜头和广角镜头的区别IR Laser Projector 介绍测距方式汇总3D结构光介绍RGB-D相机的TOF工作原理实际应用案例librealsenserealsense-rosD455 D435i 官方链接：https://www.intelrealsense.com/zh-hans/depth-camera-d435i/ 先来看一下实际图片 硬件结构
鱼眼摄像机弊端及应用
studyeboy的专栏
02-04 1万+
全景摄像机分为多镜头拼接摄像机和单镜头鱼眼摄像机。鱼眼摄像机的弊端鱼眼摄像机的镜头是超短焦的，焦距越小，物体在画面中的比例越小，细节就越不清晰，对细节的捕捉无法满足人们的期望。而且，焦距越小，畸变越严重，畸变会导致图像失真。鱼眼相机的应用第一个方法是提高整体画面的分辨率。分辨率高的鱼眼摄像机，能够用更多的像素点去展现相同的场景，能有效提高画面中的细节呈现，配合E-PTZ（电子云台技术）功能提高画面的
360全景拍摄用鱼眼镜头还是广角镜头？有什么区别？
小泽seo
09-06 5297
什么是广角镜头？什么是鱼眼镜头？有什么区别？拍全景照片选鱼眼镜头还是广角镜头？我们一个一个来说。 什么是广角镜头？ 广角镜头焦距很短，虽然没有一个单一定位，但是在全幅画的传感器上，广角镜头焦距通常小于35mm，普通镜头的焦距在35-70mm之间，远摄镜头的焦距大于70mm。 一般的广角镜头只是在相同的距离可以照出宽一些被摄景象基本不产生变形，而鱼眼镜头就是像鱼眼一样具有180°视角的超广角镜头。...
鱼眼摄像头：全景监控的技术革新与应用解析
最新发布
weixin_70208651的博客
03-15 906
鱼眼摄像头是一种全景监控设备，其核心在于超广角鱼眼镜头，能实现180°至360°全景覆盖，减少设备数量，降低安装复杂性和成本，消除多摄像头画面间的缝隙问题。通过图像校正算法，鱼眼摄像头可输出无死角的全景或分屏画面。其应用广泛，包括安防监控、智能家居、车载监控和虚拟会议等领域。鱼眼摄像头还具备智能化应用潜力，如行为识别、全景跟踪和空间建模。尽管面临边缘画质衰减、算力需求高和隐私争议等挑战，但其未来发展趋势包括多传感器融合、AI原生设计和元宇宙应用。总之，鱼眼摄像头凭借全景覆盖和智能化潜力，为监控领域提供新助力
车载普通摄像头、广角摄像头、鱼眼摄像头区别
qq_49973861的博客
10-28 1233
对几款摄像头的区别总忘，特此整理记录一下学海无涯，回头是岸。
鱼眼照片拍摄之鱼眼镜头与单反相机画幅的选择
恋上蛋炒面的专栏
11-28 1万+
鱼眼镜头的焦距在8-15mm，分为圆形鱼眼和对角线鱼眼，单反相机也分为尼康，佳能等几个品牌，相机画幅分为全画幅和APS-C画幅，这几种参数的组合会使鱼眼镜头拍摄出来的图片有多种结果，比如水平180，垂直180的圆形鱼眼图，以及水平180，垂直150的扁形鱼眼图片等等。下面将具体介绍这几种参数搭配选择和价格，拍摄效果。
【鱼眼镜头9】论文Omnidirectional Camera，鱼眼是全向折射相机，满足单一有效视点，scaramuzza多项式Taylor模型（适用于鱼眼相机），统一投影模型（在鱼眼应用受限）
Hali_Botebie的博客
05-27 1351
(全方位摄像机)An omnidirectional camera (from omni, meaning all) is a camera with a 360-degree field of view in the horizontal plane, or with a visual field that covers a hemisphere or (approximately) the entire sphere.
全景/鱼眼相机低速自动驾驶の近距离感知
whaosoft143ai的博客
11-24 989
cameras是自动驾驶系统中的主要传感器，它们提供高信息密度，最适合检测为人类视觉而设置的道路基础设施。全景相机系统通常包括四个鱼眼摄像头，190°+视野覆盖车辆周围的整个360°，聚焦于近场感知。它们是低速、高精度和近距离传感应用的主要传感器，如自动泊车、交通堵塞辅助和低速紧急制动。在这项工作中，论文对此类视觉系统进行了详细的调查，并在可分解为四个模块组件（即识别、重建、重新定位和重组）的架构背景下进行了调查，共同称之为4R架构。论文讨论了每个组件如何完成一个特定方面，并提供了一个位置论证（即它们可以协
针孔相机、鱼眼相机模型推导
qq_27637587的博客
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针孔相机、鱼眼相机模型 一、针孔相机模型 空间的三维物体要成像到相机的 CMOS/CCD 上面，形成了图像。图像上的每个点对应空间上的一个点。 将世界坐标系上的一点 (x,y,z)映射到CMOS/CCD图像坐标系上，只要两步： 世界坐标系的坐标转化到相机坐标系。 相机坐标系坐标转化到图像坐标系。 1.1 世界坐标系到相机坐标系 即要将世界坐标系上的点(Xw,Yw,Zw)T(X_w,Y_w,Z...
鱼眼相机矫正原理
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对于鱼眼矫正（180度以上）原文文档下载地址：http://download.csdn.net/detail/qq_15807167/9590824下载链接写鱼眼矫正好的博文地址推荐 在平面透视投影情况下，透视投影图像必须满 足平面透视投影约束，即空间直线的透视投影必须 为图像平面上的直线．对于视场为100。左右的广角 镜头的校正，已有的方法是利用平面透视投影约束， 通过变形校正模型将空间直线的
鱼眼摄像头 实时动、静目标的检测，跟踪，分类
c20081052的专栏
06-15 7228
论文：《Real-time Detection, Tracking, and Classification of Moving and Stationary Objects using Multiple Fisheye Images》作者：Iljoo Baek∗, Albert Davies∗, Geng Yan, and Ragunathan (Raj) Rajkumar发表日期：2018.3.1...
鱼眼相机相关知识及其标定矫正
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首先列一下参考资料： Fisheye camera model 鱼眼相机标定以及OpenCV实现 鱼眼相机畸变矫正的汇总链接 鱼眼相机成像模型 鱼眼相机矫正原理 鱼眼相机畸变矫正的总结 鱼眼镜头的选型 Fisheye Calibration Basics ...
鱼眼知识总结
Akalaka的博客
04-19 312
鱼眼相机模型（mei模型与polyfisheye模型）的重映射
大话卷积神经网络（CNN）
qq_33287871的博客
10-04 8556
这里的神经网络，也指人工神经网络（Artificial Neural Networks，简称ANNs），是一种模仿生物神经网络行为特征的算法数学模型，由神经元、节点与节点之间的连接（突触）所构成，如下图： 每个神经网络单元抽象出来的数学模型如下，也叫感知器，它接收多个输入（x1，x2，x3…），产生一个输出，这就好比是神经末梢感受各种外部环境的变化（外部刺激），然后产生电信号，以便于转导到神经细胞（又叫神经元）。 单个的感知器就构成了一个简单的模型，但在现实世界中，实际的决策模型则要复杂得多，往往是由.
【Matplotlib】 局部放大图画法
qq_33287871的博客
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前言 在数据可视化中，很多时候需要对某一区间的数据进行局部放大，以获得对比度更高的可视化效果。下面利用Python语言的Matplotlib库实现一个简单的局部放大图效果。 依赖库 matplotlib：绘图库 numpy：支持大量的维度数组、矩阵运算和数学函数的扩展库 步骤 1. 导入依赖库 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt f...
理解yolov3的anchor、置信度
qq_33287871的博客
06-05 4227
在网络最后的输出中，对于每个grid cell(网格单元)产生3个bounding box，每个bounding box的输出有三类参数：一个是对象的box参数，一共是四个值，即box的中心点坐标（x,y）和box的宽和高（w,h）;一个是置信度，这是个区间在[0,1]之间的值；最后一个是一组条件类别概率，都是区间在[0,1]之间的值，代表概率。 假如一个图片被分割成S∗S个grid cell，我们有B个anchor box，也就是说每个grid cell有B个bounding box, 每个boundin
A ConvNet for the 2020s(论文翻译)
qq_33287871的博客
01-22 3338
A ConvNet for the 2020sAddressAbstract1. Introduction Address https://github.com/facebookresearch/ConvNeXt https://arxiv.org/pdf/2201.03545.pdf Abstract ViT伴随着视觉的“20年代”咆哮而来，它迅速取代了 ConvNets，成为最先进的图像分类模型。另一方面，常规的 ViT 在应用于目标检测和语义分割等一般计算机视觉任务时面临困难。正是分层 Transfo
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