通过UWB定位的3种方法

UWB结合了以光速移动的极短脉冲。信号的到达时间是在高带宽上精确测量的，因此可以高精度地确定发射机的位置。

如果有视觉接触，可以达到250米（820.2英尺）的距离。根据不同的要求，可采用以下方法之一进行位置计算。

双向测距(TWR)

优点：最高的精度和位置稳定性
它是如何工作的？
锚发送UWB信号，传感器返回信号。根据发送和接收脉冲之间的时间来计算距离。
应用领域。工人、工具的实时定位和无人驾驶运输系统的导航。

抵达时间差(TDoA)

优势：能耗最低
它是如何工作的？
传感器发出信号，锚根据距离在不同时间接收。利用时间差计算传感器的位置。

应用范围。对大量的 "物 "进行实时定位。

到达相位差(PDoA)

优势：可在受限的基础设施中实施。

它是如何工作的？
为了确定传感器的位置，评估两个锚天线接收信号之间的相位差，并计算信号相对于锚的角度。

应用范围。对大量的 "物 "进行实时定位。