UWB结合了以光速移动的极短脉冲。信号的到达时间是在高带宽上精确测量的,因此可以高精度地确定发射机的位置。
如果有视觉接触,可以达到250米(820.2英尺)的距离。根据不同的要求,可采用以下方法之一进行位置计算。
双向测距(TWR)
优点:最高的精度和位置稳定性
它是如何工作的?
锚发送UWB信号,传感器返回信号。根据发送和接收脉冲之间的时间来计算距离。
应用领域。工人、工具的实时定位和无人驾驶运输系统的导航。
抵达时间差(TDoA)
优势:能耗最低
它是如何工作的?
传感器发出信号,锚根据距离在不同时间接收。利用时间差计算传感器的位置。
应用范围。对大量的 "物 "进行实时定位。
到达相位差(PDoA)
优势:可在受限的基础设施中实施。
它是如何工作的?
为了确定传感器的位置,评估两个锚天线接收信号之间的相位差,并计算信号相对于锚的角度。
应用范围。对大量的 "物 "进行实时定位。