【算法记录/六边形网格】(四)距离

说在前面

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立方体坐标(Cube coordinates)

• 在立方体坐标表示中，网格中的每一个正六边形其实对应的是三维空间中的一个立方体(见第一节)。在正六边形网格，相邻元素之间的距离是1，而对应到立方体网格中的立方体之后，相邻距离其实是2(想象下x+y+z=0这个平面)。

• 我们知道，在方形网格中，两个点的曼哈顿距离为abs(dx)+abs(dy)。而在立方体网格中，两点间的曼哈顿距离为abs(dx)+abs(dy)+abs(dz)，六边形网格中两点距离就是它的一半。

• 伪代码

  function cube_distance(a, b):
      return (abs(a.x - b.x) + abs(a.y - b.y) + abs(a.z - b.z)) / 2
  

• 另一种等效的方法是选取三个轴上距离的最大值，这是因为三轴上的距离必须会满足其中一个等于另外两个之和(例如abs(a.x - b.x) + abs(a.y - b.y) = abs(a.z - b.z))。

• 伪代码

  function cube_distance(a, b):
      return max(abs(a.x - b.x), abs(a.y - b.y), abs(a.z - b.z))
  

• 我们还可以使用abs(dx-dy)、abs(dy-dz)、abs(dz-dx)的最值来判断两个六边形之间的相对方位；详见这里

纵向坐标(Axial coordinates)

• 在纵向坐标系中，由于第三个坐标是隐式的，所以我们可以简单将其转换为立方体坐标再进行计算。
• 伪代码

  function hex_distance(a, b):
      // 将纵向坐标转换为立方体坐标
      var ac = axial_to_cube(a)
      var bc = axial_to_cube(b)
      // 使用立方体坐标进行计算
      return cube_distance(ac, bc)
  

• 更直接一点的伪代码

  function hex_distance(a, b):
      return (abs(a.q - b.q) 
            /* abs( (-a.q-a.r) - (-b.q-b.r) ) */
            + abs(a.q + a.r - b.q - b.r)
            + abs(a.r - b.r)) / 2
  

• 事实上，纵向坐标距离表达式有许多种不同的形式，但是记住一点，他们都继承于立方体网格上的曼哈顿距离。

偏移坐标(Offset coordinates)

• 和纵向坐标一样，我们将偏移坐标转换为立方体坐标之后再进行计算。
• 伪代码

  function offset_distance(a, b):
      // 偏移坐标转换为立方体坐标后进行计算
      var ac = offset_to_cube(a)
      var bc = offset_to_cube(b)
      return cube_distance(ac, bc)
  

• 在许多情景下，我们都会使用这种模式：先将坐标转换为立方体坐标，执行立方体坐标系下的算法，最后将结果转换到原来的坐标系下。虽然我们也有一些直接的计算坐标的算法，例如rot.js

倍化坐标(Doubled coordinates)

• 尽管将倍化坐标转换为立方体坐标再进行运算是一种方式，但是这里我们使用一种直接一点的方法。
• 伪代码

  function doublewidth_distance(a, b):
      var dx = abs(a.col - b.col)
      var dy = abs(a.row - b.row)
      return dy + max(0, (dx-dy)/2)
  
  function doubleheight_distance(a, b):
      var dx = abs(a.col - b.col)
      var dy = abs(a.row - b.row)
      return dx + max(0, (dy−dx)/2)