【opencv/编译】ubuntu安装python3.6、pip、vscode、opencv

说在前面

• ubuntu版本:16.0.4
• python:3.6
• opencv：4.1.1

安装python3.6

• 参考这里

  sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6
  sudo apt-get update
  sudo apt-get install python3.6
  

  然后你会发现/usr/bin 中有3个版本的python。
  

  python -V  #结果是python2.7
  python2 -V #结果是python2.7
  python3 -V #结果是python3.5
  

  然后修改一下软链接，让python、python3的版本都改为3.6

  cd /usr/bin
  sudo rm python
  sudo rm python3
  sudo ln -s python python3.6m
  sudo ln -s python3 python3.6m
  

  (为什么改python3？不然后面使用pip安装各种包的时候会装在3.5里；注：这部分还是自己尝试一下，用pip安装一个包试试，只要装在你自己要用的那个版本就行，目录应该是/usr/local/lib/pythonx.x/dist-packages)
  最后使用python -V查看一下版本。
  
  注意:更换python默认版本后系统某些功能可能会出问题，例如add-apt-repository就不能用了，貌似这个默认用的是3.5的，并且只有3.5可以安全使用。

安装pip3

• 参考这里
  但是装完后pip3没有，只有个最新版本的pip
  不过，当使用pip进行实验后，发现安装的包放在python3.6下，那就没问题啦。

  pip install yapf
  

  

安装VSCode

• 官网下载安装(.deb文件，通过ubuntu软件安装)
• 配置vscode
  
  修改settings.json

  {
      "workbench.iconTheme": "vscode-icons",
      "python.pythonPath": "/usr/bin/python3.6"
  }
  

  中文
  ctrl+shift+p，输入configure display language，选择添加
  安装中文简体
  
• 测试

1. 新建文件夹
2. 使用vscode打开文件夹
3. 创建 main.py
4. 编写代码

   def hello():
       print("HelloWorld")
   
   
   if __name__ == '__main__':
       hello()
   
   

5. F5进行调试
   

安装OpenCV

• 安装预编译版本
  如果只使用opencv的主要功能，建议直接安装预编译版本，根据opencv官网的教程。

  sudo apt-get install python-opencv
  

  然后在python文件中使用即可

  import cv2 as cv
  print(cv.__version__)
  

  多简单，多舒服~~~，但是有些功能你用不了!!!

• 自己编译
  (又要编译吗???)
  如果你需要使用以下功能，那么就得从源码编译
  
  编译过程参考官方教程
  编译依赖

  sudo apt-get install build-essential
  

  必选项

  sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
  

  可选项

  sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
  

  下载源码(这样下载的都是最新版本的opencv，而且git速度给劲)

  sudo apt-get install git
  # 或者使用gitee https://gitee.com/mirrors/opencv.git
  git clone https://github.com/opencv/opencv.git
  # https://gitee.com/mirrors/opencv_contrib.git
  git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
  

  目录结构
  
  然后

  cd opencv
  mkdir build
  cd build
  

  最终的Cmake命令如下:

  sudo cmake \
  -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
  -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
  -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv/opencv_contrib/modules ~/opencv/opencv \
  -D PYTHON_DEFAULT_EXCUTABLE=/usr/bin/python3 \
  -D BUILD_opencv_python3=ON \
  -D BUILD_opencv_python2=OFF \
  -D PYTHON3_EXCUTABLE=/usr/bin/python3 \
  -D PYTHON3_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m \
  -D PYTHON3_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so \
  -D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/numpy/core/include \
  -D WITH_TBB=ON \
  -D WITH_EIGEN=ON \
  -D WITH_OPENGL=ON \
  -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
  -D CMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/gcc-5 ..
  

  解释如下:

  -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE 
  #release版本
  -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local
  #安装的路径
  -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv/opencv_contrib/modules ~/opencv/opencv \
  #contrib模块路径
  -D PYTHON_DEFAULT_EXCUTABLE=/usr/bin/python3 \
  #python默认路径
  -D BUILD_opencv_python3=ON \
  #打开python3
  -D BUILD_opencv_python2=OFF \
  #关闭python2
  -D PYTHON3_EXCUTABLE=/usr/bin/python3 \
  #python3路径
  -D PYTHON3_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m \
  #include路径
  -D PYTHON3_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so \
  #lib路径
  -D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/numpy/core/include \
  #numpy路径，先使用sudo pip install numpy
  -D WITH_TBB=ON \
  #不管
  -D WITH_EIGEN=ON \
  #不管
  -D WITH_OPENGL=ON \
  #内置opengl
  -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
  #允许nonfree的模块
  -D CMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/gcc-5 
  #使用gcc5编译，加上，不然出错
  

  注意:若出现找不到videoio.h的错误，请在/usr/include文件夹中创建目录sys，进入该目录创建空文件videoio.h
  最后

  sudo make -j4
  sudo make install
  

  测试

  import cv2 as cv
  
  
  def hello():
      print("HelloWorld")
  
  
  if __name__ == '__main__':
      hello()
      print(cv.__version__)
  
  

  
  试一下xfeature2d

  from __future__ import print_function
  import cv2 as cv
  import numpy as np
  src = cv.imread('timg.jpeg', cv.IMREAD_GRAYSCALE)
  if src is None:
      print('Could not open or find the image')
      exit(0)
  # -- Step 1: Detect the keypoints using SURF Detector
  minHessian = 400
  detector = cv.xfeatures2d_SURF.create(hessianThreshold=minHessian)
  keypoints = detector.detect(src)
  # -- Draw keypoints
  img_keypoints = np.empty((src.shape[0], src.shape[1], 3), dtype=np.uint8)
  cv.drawKeypoints(src, keypoints, img_keypoints)
  # -- Show detected (drawn) keypoints
  cv.imshow('SURF Keypoints', img_keypoints)
  cv.waitKey()
  
  

  
  然后build可以删了

坑

• python

  • 更改默认版本导致add-apt-repository不可用
    要用的时候换回3.5，hhhh

• opencv

  • 找不到python.h
    (fatal error: Python.h: 没有那个文件或目录)
    这里我们使用的是python3.6，因此

    sudo apt-get install python3.6-dev
    

  • 找不到videoio.h
    在/usr/include创建文件夹sys，进入并创建空文件videoio.h
  • ‘command line option .* is valid for .* but not for C++’
    -D CMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/gcc-5

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to be continued…