lwip优化任务优先级

在lwIP中，ethernetif_input线程负责接收和处理从以太网接口接收到的数据包，而tcpip主线程则负责处理lwIP协议栈中的各种事件和数据包。一般情况下，ethernetif_input线程的优先级应该设置为低于tcpip主线程的优先级。

这是因为在实时操作系统中，较高优先级的线程会抢占较低优先级的线程，确保高优先级任务能够及时得到执行。如果将ethernetif_input线程的优先级设置得高于tcpip主线程，那么在有大量网络数据包需要处理时，ethernetif_input线程可能会长时间占用CPU资源，导致tcpip主线程无法及时响应lwIP协议栈中的其他事件和数据包，从而影响整个系统的响应性能。

tcpip主线程则是lwIP协议栈的核心线程，负责管理各种协议功能和事件处理。它处理lwIP协议栈中的各种事件，包括TCP连接建立、数据传输、断开等，还处理来自应用程序的API调用和回调函数。

理论上，如果ethernetif_input线程的优先级设置得高于tcpip主线程，那么当有大量网络数据包需要处理时，ethernetif_input线程可能会长时间占用CPU资源，导致tcpip主线程无法及时响应lwIP协议栈中的其他事件和数据包。

这会导致以下问题：

响应延迟：由于tcpip主线程无法及时响应，可能导致数据包处理的延迟增加，影响系统的响应性能。

阻塞问题：如果ethernetif_input线程长时间占用CPU资源，而tcpip主线程无法得到执行，可能会导致系统其他功能无法正常运行，甚至引发死锁情况。

不公平竞争：如果ethernetif_input线程的优先级过高，它可能会持续占用CPU资源，导致tcpip主线程无法获得足够的CPU时间片，造成不公平的竞争条件。

饥饿问题：如果ethernetif_input线程的优先级过高，它可能会长时间占用CPU资源，导致tcpip主线程无法及时得到执行。在某些情况下，tcpip主线程可能无法获得足够的CPU时间片来处理lwIP协议栈的事件和数据包，从而导致其无法正常工作。

资源竞争：由于ethernetif_input线程的优先级较高，它可能会频繁地抢占CPU资源，造成与其他任务或中断的资源竞争，进而导致系统中的各个组件之间出现竞争条件，甚至引发死锁情况。

数据丢失：由于tcpip主线程无法及时响应lwIP协议栈中的事件和数据包，可能会导致数据包被丢弃或处理延迟增加，从而影响系统的数据传输可靠性和性能。

因此，为了确保lwIP协议栈的正常运行和系统的稳定性，通常建议将ethernetif_input线程的优先级设置为低于tcpip主线程的优先级，以确保网络数据包的处理不会过度干扰到lwIP协议栈的其他功能。